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Anhang
Text-ID
Typ
Ort
0x8301
Fehler
Encoder
0x8302
Fehler
Encoder
0x8303
Fehler
Encoder
0x8304
Fehler
Encoder
0x8305
Fehler
Encoder
0x8306
Fehler
Encoder
0x8307
Fehler
Encoder
0x8308
Fehler
Encoder
0x8309
Fehler
Encoder
0x830A
Fehler
Encoder
0x830C
Fehler
Encoder
0x830D
Fehler
Encoder
0x8400
Fehler
Drive
0x8401
Fehler
Drive
0x8402
Fehler
Drive
0x8403
Fehler
Drive
0x8404
Fehler
Drive
0x8405
Fehler
Drive
0x8406
Fehler
Drive
0x8407
Fehler
Drive
0x8408
Fehler
Drive
0x8409
Fehler
Drive
0x840A
Fehler
Drive
0x8415
Fehler
Drive
0x8416
Fehler
Drive
0x8417
Fehler
Drive
0x841C
Fehler
Drive
0x8550
Fehler
Inputs
0x8551
Fehler
Inputs
0x8552
Fehler
Inputs
0x8553
Fehler
Inputs
0x8581
Fehler
Inputs
0x8600
Fehler
Allgemein IO
0x8601
Fehler
Allgemein IO
0x8602
Fehler
Allgemein IO
0x8603
Fehler
Allgemein IO
200
Text Message
Encoder increments not configu-
red: 0x%X, %d
Encoder-Error
Encoder supply error
Encoder communication error,
channel: %X
EnDat2.2 is not supported, chan-
nel: %X
Delay time, tolerance limit excee-
ded, 0x%X, channel: %X
Delay time, maximum value ex-
ceeded, 0x%X, channel: %X
Unsupported ordering designati-
on, 0x%X, channel: %X (only 02
and 22 is supported)
Encoder CRC error, channel: %X Encoder CRC Fehler
Temperature %X could not be
read, channel: %X
Encoder Single-Cycle-Data Error,
channel. %X
Encoder Watchdog Error, chan-
nel. %X
Incorrect drive configuration: 0x
%X, %d
Limiting of calibration velocity:
%d, %d
Emergency stop activated: 0x%X,
%d
ADC Error
Overcurrent
Invalid modulo position: %d
DC-Link undervoltage (Error)
DC-Link overvoltage (Error)
I2T-Model Amplifier overload (Er-
ror)
I2T-Model motor overload (Error)
Overall current threshold excee-
ded
Invalid modulo factor: %d
Motor-Overtemperature
Maximum rotating field velocity
exceeded
STO while the axis was enabled
Zero crossing phase %X missing Nulldurchgang Phase %X fehlt
Phase sequence Error
Overcurrent phase %X
Overcurrent neutral wire
Wire broken Ch %D
Wrong supply voltage range
Supply voltage to low
Supply voltage to high
Over current of supply voltage
Version: 2.8
Zusätzlicher Kommentar
Enkoderinkremente nicht konfiguriert
Die Amplitude des Resolvers ist zu klein.
Encoder Netzteil Fehler
Encoder Kommunikationsfehler
EnDat2.2 wird nicht unterstützt
Laufzeitmessung, Toleranz überschritten
Laufzeitmessung, Maximalwert überschritten
Falsche EnDat Bestellbezeichnung
Temperatur kann nicht gelesen werden
CRC Fehler festgestellt. Überprüfen Sie den Übertra-
gungsweg und das CRC Polynom
Der Sensor hat nicht innerhalb einer vordefinierten
Zeitspanne geantwortet
Antrieb fehlerhaft konfiguriert
Begrenzung der Kalibrier-Geschwindigkeit
Emergency-Stop aktiviert
Fehler bei Strommessung im ADC
Überstrom Phase U, V, oder W
Modulo-Position ungültig
Die Zwischenkreisspannung der Klemme unterschreitet
die parametrierte Mindestspannung. Das Aktivieren der
Endstufe wird unterbunden.
Die Zwischenkreisspannung der Klemme überschreitet
die parametrierte Maximalspannung. Das Aktivieren
der Endstufe wird unterbunden.
• Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation
betrieben
• Das I2T-Modell des Verstärkers ist falsch
parametriert
• Der Motor wird außerhalb der parametrierten
Nennwerte betrieben.
• Das I2T-Modell des Motors ist falsch
parametriert.
Summenstrom überschritten
Modulo-Faktor ungültig
Die Innentemperatur des Motors übersteigt die para-
metrierte Fehlerschwelle. Der Motor bleibt sofort ste-
hen. Das Aktivieren der Endstufe wird unterbunden.
Drehfeldgeschwindigkeit übersteigt den von Dual Use
(EU 1382/2014) vorgeschriebenen Wert.
Es wurde versucht die Achse zu aktivieren, obwohl die
Spannung am STO-Eingang nicht anliegt.
Drehrichtung Falsch
Überstrom Phase %X
Überstrom Neutralleiter
Leitungsbruch Ch %d
Versorgungsspannung im falschen Bereich
Versorgungsspannung zu klein
Versorgungsspannung zu groß
Überstrom der Versorgungsspannung
EL3632
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