Eingangsdaten; Kommando-Objekt - Beckhoff EM37 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.7.4

Eingangsdaten

Index 60n0 AI Inputs (für Ch.1: n=0; Ch.2: n=1)
Index Name
(hex)
60n0:0 AI Inputs
60n0:01 Underrange
60n0:02 Overrange
60n0:03 Limit 1
60n0:05 Limit 2
60n0:07 Error
60n0:0F TxPDO State
60n0:11 Value
5.7.5

Kommando-Objekt

Index FB00 Command
Index Name
(hex)
FB00:0 Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
118
Bedeutung
Maximaler Subindex
Messbereich unterschritten
Messbereich überschritten
Grenzwertüberwachung Limit 1
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1
Grenzwertüberwachung Limit 2
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das
Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)
Gültigkeit der Daten der zugehörigen
TxPDO (0=valid, 1=invalid).
Druckwert
EM3701: Druck in 0,1 mbar
EM3702: Druck in 1 mbar
EM3712: Druck in 1 mbar
Bedeutung
Max. Subindex
Über das Request-Objekt können
Kommandos an die Klemme agbesetzt
werden
Status des aktuell ausgeführten
Kommandos
0: Kommando wird ohne Fehler und ohne
Antwort ausgeführt
1: Kommando wird ohne Fehler mit Antwort
ausgeführt
255: Kommando wird ausgeführt
Rückgabewert, wenn 0xFB00:02=1
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[6]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EM37xx