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Magnetschalter Mms 22 / Rms 22 - SCHUNK KGG serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-finger-parallelgreifer
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5.4.5 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22

Positionieren der
Magnetschalter
15.00 | KGG 60-20 ... 140-60 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165
Position "Teil gegriffen (Außengreifen)" oder "Teil gegriffen
(Innengreifen)"
Das zu greifende Teil spannen.
Ø
Halter (7) zusammen mit dem Näherungsschalter (3), zur Mitte
Ø
des Greifers, an das linke Ende des Halters (5) schieben.
Teil gegriffen (Außengreifen): Halter (7) langsam nach rechts
Ø
bewegen, bis der Näherungsschalter schaltet.
Teil gegriffen (Innengreifen):Halter (7) langsam nach links
Ø
bewegen, bis der Näherungsschalter schaltet.
Durch Anziehen der Schrauben (8), den Halter (7) in dieser
Ø
Stellung verklemmen.
Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
Ø
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich!
Maximales Anzugsdrehmoment beachten.
HINWEIS
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des
Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl.
Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
• Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren.
• Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS
Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den
RMS-Sensoren nicht abfragbar sind.
Position der Magnetschalter
HINWEIS
RMS Magnetschalter haben zwei Schaltpunkte. Darauf achten,
dass der richtige Schaltpunkt eingestellt wird.
Montage
25

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Fehlerbehebung

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