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Holybro Pixhawk 4 S500 V2 Sicherheitshinweise & Konfigurationshandbuch

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Holybro S500 UAV
Sicherheitshinweise & Konfigurationshandbuch
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GF: Daniel Kottlarz
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Inhaltszusammenfassung für Holybro Pixhawk 4 S500 V2

  • Seite 1 Holybro S500 UAV Sicherheitshinweise & Konfigurationshandbuch Wir können keine Haftung für Richtigkeit und Aktualität übernehmen! MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz...
  • Seite 2 Sicherheitshinweis die von Ihnen bestellte Drohne/ UAV (Unmanned Aerial Vehicle) wurde für die Forschung & Entwicklung (Maschinenrichtlinie: Artikel 1, Absatz (2).h) konzipiert und ist für sicherheitskritische Bereiche o.ä. nicht ausgelegt. Aufgrund der Vibrationen, welche bei Inbetriebnahme der Motoren auftreten, müssen alle Verschraubungen und Steckverbindungen vor Anschluss der Versorgungsspannung auf Festigkeit überprüft werden.
  • Seite 3 Flight Test Team-11/19/2019 The Pixhawk 4 S500 V2 Basic Kit is the perfect way to get started developing on Pixhawk 4. It pairs a 480mm wheelbase frame and essential electronics with a Pixhawk 4 autopilot. Bill of materials • Pixhawk 4 autopilot（PM07 not included）...
  • Seite 4 The image below shows both frames and electronic components. MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 5 Hardware This section lists all hardware for the frame and the autopilot installation. Item Description Quantity Wheelbase:480mm Arms Set of Landing Gear M3*8 screws M2 5*6 screws Battery Straps Propeller 1045（ V2 Update） MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147...
  • Seite 6 Pixhawk 4 Package Details Items Package Pixhawk 4 Pixhawk4 GPS MODULE I2C splitter Board 6 to 6 pin cable (power) 4 to 4 pin cable (CAN) 6 to 4 pin cable (Data) 10 to 10 pin cable (PWM) 8 to 8 pin cable(AUX) 7 to 7 pin cable(SPI) 6 to 6 pin cable(Debug) PPM/SBUS out cable...
  • Seite 7 Pixhawk 4 Package Included(Power Management PM2 Assembled) Electronics Item Description Quantity Pixhawk 4 autopilot（PM06 not included） Power Management PM02（Assembled) Motors - 2216 KV880（ V2 Update Pixhawk 4 GPS Fully assembled Power Management Board with ESCs 433MHz Telemetry Radio / 915MHz Telemetry Radio MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de...
  • Seite 8 Tools Needed • 1.5 mm Hex screwdriver • 2.0 mm Hex screwdriver • 2.5 mm Hex screwdriver • 3mm Phillips screwdriver • Wire cutters • Precision tweezers Estimated time for the complete setup is 90 minutes, the frame is about 45 minutes and 45 minutes installing the autopilot and configuring the airframe in QGroundControl.
  • Seite 9 Frame assembly Step 1: Assembling the Landing Gear We are going to start by assembling the landing gear to the vertical pole. Unscrew the landing gear screws and insert the vertical pole, see Figures 1 and 2. Figure 1 Figure 2 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899...
  • Seite 10 Step 2: Assemble the Power Management Board to the landing gear. Screw the landing gear with a vertical pole to the Fully assembled Power Management Board. The Board has 4 holes (see Figure 3 arrows) use the M3X8 screws, a total of 8 pieces, 4 on each side, see Figure 4.
  • Seite 11 Figure 4 Figure 5 Step 3: Assemble the arms to the Power Management Board. Attach the arm to the Power Management Board, see Figures 6 and 7. Use M2 5X6 screws a total of 2 in each arm. Insert the screws from the bottom of the plate, see Figure 8. Make sure the ESC cables run through the middle of the arm, see Figure 9.
  • Seite 12 Figure 6 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 13 Figure 7 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 14 Figure 8 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 15 Figure 9 Step 4: Assemble the 8*3 2.54mm pitch Horizontal Pin to the 10 to 10 pin cable (PWM) to the Power Management Board. Connect the 10 to 10 pin cable (PWM) to the 8*3 2.54mm pitch Horizontal Pin, see Figure 10.
  • Seite 16 Figure 10 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 17 Figure 11 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 18 Figure 12 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 19 Figure 13 Step 5: Assemble the motors to the arms. For this, we will need the 16 screws M3X7, 4 motors, and the 4 arms. Mount the motors in each arm put the screw through the bottom of the arm, see Figures 14 and 15. After the 4 motors are mounted on the arm grab the cables(red, blue, black) and put them through the arm thread, see Figures 16 and 17.
  • Seite 20 Figure 14 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
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  • Seite 22 Figure 16 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 23 Figure 17 Step 6: Mounting the GPS on the frame. For this, we will need the Pixhawk 4 GPS and the mounting plate, see Figure 17. Mount the GPS mast to the back of the Board, use the 4 screws see Figure 18 and 19. Use the tape and stick the GPS to the top of the GPS mast, see Figure 20.
  • Seite 24 Figure 17 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
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  • Seite 28 Figure 20 Step 7: Paste the FrSky to the Board. Paste FrSky with double-sided tape(3M) to the bottom board. Attach the FrSky to the frame, See Figures 21 and 22. Figure 21 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim...
  • Seite 29 Step 8: Attach the Telemetry to the frame. The next step is to take the Holybro telemetry radio and attach it onto the frame, use 3M tape, see Figure 23 and 24 . This assembly attached it inside the frame facing outwards to the front of the vehicle.
  • Seite 30 Figure 24 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 31 Figure 25 Step 9: Mounting the Pixhawk 4 to the plate Use double-sided tape to attach the Pixhawk 4 to the center plate, see Figure 26,27 and 28. The next step is to mount the Pixhawk 4 with the plate to the frame. For this, we will need the M2 5X6 screws.
  • Seite 32 Figure 26 Figure 27 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 33 Figure 28 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 34 Figure 29 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 35 Figure 30 Step 10: Assembling the Battery Mount to the frame. For this we will need the M2 5X6 screws and the battery mount see Figure 31. Insert the long rods to the small rings see Figure 32 and 33. Attach that to the frame, make sure all four sides are aligned to insert the screws, see Figure 34.
  • Seite 36 Figure 31 Figure 32 Figure 33 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 37 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 38 Figure 34 Figure 35 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 39 Figure 36 Step 11: Pixhawk 4 wiring The Pixhawk 4, which has several different wires and connections with it. Included below is a picture of every wire needed with the Pixhawk and how it looks when connected. Plugin Telemetry and GPS module to the flight controller as seen in Figure 37; plug in the RC receiver, all 4 ESCs to the flight controller as well as the power module as shown in Figure 37.
  • Seite 40 Figure 37 That's it! The final build is shown below: MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
  • Seite 41 Figure 38: This is the finished setup. MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
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  • Seite 43 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...
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  • Seite 45 Requirements: QGroundControl Installed. (Link: http://qgroundcontrol.com/) Step 1 -Connect your vehicle to the USB port. -Select firmware for an upgrade. Step 2 Select the airframe Holybro S500 in QGC > Airframe > Quadrotor X. MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de...
  • Seite 46 Step 3 -Radio calibration For calibration of the radio turn on your radio, click in calibrating and follow the instructions. Step 4 Calibrate sensors For calibrate, sensors follow the instructions given. MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim...
  • Seite 47 Step 5 Select flight modes For select flight modes use the single channel. For beginners is recommendable to start with these three modes. Mode 1= Stabilized. Mode 2= Altitude. Mode 3=Position For more information about the flight, modes visit this link. https://donlakeflyer.gitbooks.io/qgroundcontrol-user- guide/content/SetupView/FlightModes.html Step 6...
  • Seite 48 Step 7 Press calibrate. Connect your battery and when the end of the tone, press ok and unplug the battery. Warning: propellers must be removed from the vehicle prior to performing ESC calibration! MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147...
  • Seite 49 MYBOTSHOP uG www.mybotshop.de AG Köln: HRB 95899 Auf dem Driesch 60 info@mybotshop.de SteuerNr: 203/5769/1147 DE-50129 Bergheim +49 (0) 2271 485 72 33 USt-IdNr.: DE321168831 GF: Daniel Kottlarz WEEE-Reg.-Nr. DE 65961298...