ifm AC1433 Gerätehandbuch Seite 133

SmartSPS DataLine mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle
Geräte mit Master-Profil M4 erlauben den Anschluss von Slaves mit mehr als 4 digitalen
Ein-/Ausgängen. Die Übertragung erfolgt kombiniert: Ein Teil der Datenübertragung erfolgt über die
digitalen Bits D0...D3, ein anderer Teil über die "analogen" Kanäle.
Je mehr Daten zu übertragen sind, desto länger dauert es, bis alle Daten eines Slaves
übertragen wurden.
Zykluszeit Single-Slave = 5 ms
Zykluszeit A/B-Slave (wenn Adresse nur von A- oder B-Slave belegt ist) = 5 ms
Zykluszeit A/B-Slave (wenn Adresse von A- und B-Slave belegt ist) = 10 ms
Zykluszeit bei CTT-Übertragung beträgt für einzelne Daten ein Mehrfaches dieser Werte.
CTT = Combined Transaction Type (= kombinierte Übertragung)
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