Ssi Protokoll (Datenformat) - SICK DL100 Pro Betriebsanleitung

Betriebsanleitung Entfernungsmessgerät DL100 Pro – SSI
Schnittstelle „SSI"
10.2 SSI Protokoll (Datenformat)
Datenformate
Gry24E und Bin24E: 24-Datenbit Gray-Code/Binärcode + 1 Errorbit binär
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
D24 D23 D22 D21
Gry24 und Bin24: 24-Datenbit Gray-Code/Binärcode
MSB
Bit23 Bit22 Bit21 Bit20
D24 D23 D22 D21
Gry25 und Bin25: 25-Datenbit Gray-Code/Binärcode
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
D25 D24 D23 D22
G24+8 und B24+8: 24-Datenbit Gray-Code/Binärcode + 8 Statusbit
MSB
Bit31 Bit30 Bit29 Bit28
D24 D23 D22 D21
Funktion der Statusbits S1 ... S8:
S1: MF1 aktiv
S2: MF2 aktiv
S3: Messlaser aktiv
S4: Heizung aktiv
S5: Warnung Temperatur, Empfangspegel, Plausibilität (logische ODER-Verknüpfung)
S6: Warnung Messlaser
S7: Fehler Temperatur, Empfangspegel, Plausibilität (logische ODER-Verknüpfung)
S8: Fehler Messlaser
G25DME: 24 Datenbit + 1 Errorbit, komplett in 25 Bit Gray-Code
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
Dieses Datenformat basiert auf dem Format Bin24E, jedoch mit einer nachgelagerten Gray-Codierung über die
gesamten 25 Bit inklusive Errorbit. Es ist damit kompatibel zum Format Gray25 der früheren Gerätefamilien
DME3000, DME4000 und DME5000.
Tabelle 49: Datenformate
72
... Bit3 Bit2 Bit1
... D3 D2 D1
LSB
... Bit2 Bit1 Bit0
... D3 D2 D1
... Bit3 Bit2 Bit1
... D4 D3 D2
... Bit11 Bit10 Bit9
... D4 D3 D2
... Bit3 Bit2 Bit1
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014750/14YW/2019-08-26
LSB
Bit0
E
LSB
Bit0
D1
Bit8 Bit7 Bit6 Bit5
D1 S8 S7 S6
LSB
Bit0
Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
S5 S4 S3 S2
LSB
Bit0
S1