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14
Implementierte CIP™-Objekte
14.1
Allgemeine CIP-Objekte
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Daten-Mapping der Ausgangs-Assemblies
Datenkomponente
[Bits 0 ... 7]
RunFwd [Bit 0]
RunRev [Bit 1]
FaultReset [Bit 2]
NetCtrl [Bit 5]
NetRef [Bit 6]
Drive Mode [Bits 0 ... 7]
Speed Reference [Bits 0 ... 7]
Torque Reference [Bits 0 ... 7]
Custom Output [Bits 0 ... 7]
Hinweis!
Bei den Assembly-Objektinstanzen 21 (0x15) und 23 (0x17) müssen NetCtrl (Bit 5) und
NetRef (Bit 6) gesetzt sein, damit der Antriebsregler Start/Stopp-Befehle und Drehzahl/
Drehmoment-Befehle über das Netzwerk entgegennehmen kann.
Daten-Mapping der Eingangs-Assemblies
Datenkomponente
[Bits 0 ... 7]
Faulted [Bit 0]
Warning [Bit 1]
Running1 (Fwd) [Bit 2]
Running2 (Rev) [Bit 3]
Ready [Bit 4]
CtrlFromNet [Bit 5]
RefFromNet [Bit 6]
At Reference [Bit 7]
Drive State [Bits 0 ... 7]
Speed Actual [Bits 0 ... 7]
Torque Actual [Bits 0 ... 7]
Custom Input [Bits 0 ... 7]
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17
Klasse
Name
Nummer
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
AC Drive
0x2A
AC Drive
0x2A
AC Drive
0x2A
AC Drive
0x2A
Klasse
Name
Nummer
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
Control
0x29
Supervisor
AC Drive
0x2A
AC Drive
0x2A
Control
0x29
Supervisor
AC Drive
0x2A
AC Drive
0x2A
Instanz
Attribut
Nummer
Name
1
Run1
1
Run2
1
FaultRst
1
NetCtrl
1
NetRef
1
DriveMode
1
SpeedRef
1
TorqueRef
Instanz
Attribut
Nummer
Name
1
Faulted
1
Warning
1
Running1
1
Running2
1
Ready
1
CtrlFromNet
1
RefFromNet
1
AtReference
1
State
1
SpeedActual
1
TorqueActual
Nummer
3
4
12
5
4
6
8
12
Nummer
10
11
7
8
9
15
29
3
6
7
11
135
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