Einrichten; Brennerreinigungsstation Aufstellen De; Roboterprogrammierung Zum Anfahren Der Spannposition De - Abicor Binzel BRS-LC Betriebsanleitung

6 Inbetriebnahme

6.2 Einrichten

6.2.1 Brennerreinigungsstation aufstellen
Die BRS-LC kann mit Einschränkungen in jeder beliebigen Lage und Richtung installiert werden. Eine störungsfreie Funktion
wird allerdings nur bei Aufstellung wie in Abb. 3 Baugruppe Brennerreinigungsstation BRS-LC auf Seite DE-9 garantiert.
Die BRS-LC mit vier Schrauben (ø8 mm) auf einer erschütterungsfreien Unterlage bzw. auf dem optional lieferbaren
Montageständer verschrauben.
6.3 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Spannposition
1 Wartestellung P1
Abb. 4
Inbetriebnahme
HINWEIS
• Wenn sich kein Brenner in Spannposition befindet und eine Spann- und Hubbewegung ausgeführt wird, besteht
Zerstörungsgefahr für den Fräser.
Eine exakte Roboterprogrammierung ist erforderlich, damit durch das Spannen der Gasdüse keine Reaktionskräfte über den
Brenner auf die Roboterachsen übertragen werden. Dies kann zu Störungen und Achsabschaltungen führen. Die
nachfolgend beschriebenen Anfahrpunkte sind im Roboterprogramm abzuspeichern.
1 Roboter in Wartestellung (1) fahren
2 Betriebsbereitschaft der BRS-LC abfragen
3 wenn „Hub unten"(= I) den Brenner in die Spannvorrichtung einfahren (2)
4 Die Gasdüse liegt ohne Kraftaufwendung mit dem zylindrischen Teil gleichmäßig am Prisma. Die Brenner- und
Fräserachse liegen jetzt koaxial zueinander. Spannposition (3)
DE - 12
1
3
2
2 Brenner in Spannvorrichtung einfahren
BRS-LC
3 Spannposition P2
BAL.0030 • 2019-01-18