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Teil 5
MULTITASKING
20.5 Software
(3) Steuerungs-Ablaufdiagramm
Hauptprogramm:
Schraubenanzugs-
Programm 1
Start Programm 2
Nullpunkt anfahren
Start Schraubenanziehen (Drucktaste)
Pneumatikzylinder Z-
Achse abwärts
Start Schraubenanziehen
Schraubenanziehen
abgeschlossen
Pneumatikzylinder Z-
Achse aufwärts
Nein
Schraubenanziehen
abgeschlossen
Nein
Stopp Programm 2
Stopp Teilezuführung
Abbildung 0-2 Steuerungs-Ablaufdiagramm
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
maschine
Verfahren
6 Schrauben
angezogen?
Ja
?
Ja
Ende
Unterprogramm:
Teilezuführung
Programm 2
Schrauben knapp
Teilezuführung EIN
Schrauben voll geladen
Teilezuführung AUS
5 Sekunden auf
Zeitglied
20-5
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Kapitel
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