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Parametrierung und Inbetriebnahme
(Das System Manager File muss per ADS auf den BX-Controller geladen werden).
• BX-Programm File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/Resources/zip/3207270667.zip)
Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Feldbus-Master oder
eine freie serielle Schnittstelle.
4.2.10.6.2 Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
Über den SSB können 2 oder mehrere BX-Controller untereinander Daten austauschen. Verwenden Sie im
System Manager bei der Projektierung dieses Datenaustausches CAN-Schicht 2 Telegramme.
Über die COB Id wird die Kommunikation des CAN-Telegramms festgelegt. Um welchen BX-Typ es sich
dabei handelt spielt keine Rolle, da der SSB auf jedem BX-Controller vorhanden ist, sich auch gleich verhält
und projektiert wird.
Abb. 59: Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
Beispielkonfiguration
BX_ONE:
Node Id 2
CAN_Out AT %QB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 514 0x202
CAN_In AT %IB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 386 0x182
Beispiel Konfiguration und Programm:
Notwendiges Material
• TwinCAT 2.9 Build 959 oder Größer
• 2 x BXxx00
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
• TwinCAT System Manager File BX_ONE (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/
Resources/zip/3207272843.zip)
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BX_TWO:
Node Id 2
CAN_Out AT %QB100: ARRAY[0..7] OF
BYTE
COD Id 386 0x182
CAN_In AT %IB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 514 0x202
Version: 2.2.0
BX5100
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