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LEISTUNGSVERLUST
Stellen Sie sicher, dass die Kommunikationsverbindungen die Kommunikationsports des Box
nicht übermäßig belasten.
Befestigen Sie die Kommunikationskabel sicher an der Schalttafel oder am Schaltschrank.
Verwenden Sie ausschließlich 9-polige D-Sub-Kabel mit einem einwandfreien
Verriegelungssystem.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge
haben.
Gerätemanager und Hardwareinstallation
Installieren Sie den Treiber, bevor Sie das Schnittstellenmodul im Box installieren. Das Medium für
die Treiberinstallation für das CANopen-Schnittstellenmodul ist im Lieferumfang enthalten. Im
Anschluss an die Installation des Schnittstellenmoduls können Sie überprüfen, ob das Modul in
Ihrem System ordnungsgemäß installiert wurde. Ziehen Sie dazu den Device Manager heran.
HINWEIS: Wenn der Name Ihres Geräts zwar angezeigt wird, jedoch mit einem Ausrufezeichen !
versehen ist, bedeutet das, dass das Schnittstellenmodul nicht ordnungsgemäß installiert wurde.
In diesem Fall müssen Sie das Gerät aus dem Device Manager entfernen. Wählen Sie dazu den
Namen des Geräts aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Remove. Führen Sie den Prozess der
Treiberinstallation dann erneut durch.
Nach der ordnungsgemäßen Installation des CANopen-Schnittstellenmoduls im Box können Sie
das Gerät über den Navigator konfigurieren.
Die CANopen-Protokollbibliothek stellt eine C-API (Application Programming Interface) für den
Zugriff auf den CANopen-Netzwerkprotokollstapel der Teilnehmer bereit. Verwendung,
Konfiguration und Start der API sind überaus einfach. Auch die Überwachung der CANopen-
Geräte auf dem CAN-Bus gestaltet sich problemlos. Die CANopen-Anwendungsfunktionalität ist
entwicklerorientiert:
Lesen und Schreiben des Objektwörterbuchs (lokal oder per SDO)
Steuerung oder Überwachung des NMT-Teilnehmerzustand (NMT-Master)
PDO-Übertragungsmodus: Auf Anforderung, per SYNC, zeit- oder ereignisgesteuert
Unterstützung für 512 TPDOs und 512 RPDOs
SYNC-Producer und -Consumer
Hearbeat-Producer und -Consumer
Emergency-Objekte
Benutzerhandbuch für PS5000 Series (Modularer Typ)
VORSICHT
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