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BVS SC-_1280Z00-30-0-0
SMARTCAMERA Feldbus
7 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN DES GERÄTES
www.balluff.com
Auf diese Nachricht sendet die SMARTCAMERA eine Quittung zurück zum Client.
Länge in Bytes
Struktur
2
UINT16
2
UINT16
2
UINT16
2
UINT16
Der Fehlerindikator enthält den Wert 00
sind und das Inspektionsprogramm geladen werden kann. In diesem Fall entspricht die In-
spektionsprogramm-ID in der Antwort der Nummer in der Anfrage. Ist eine der oben genann-
ten Bedingungen nicht erfüllt und das Inspektionsprogramm somit nicht gewechselt, so wird
als Fehlerindikator 01
und die Programm-ID des weiterhin geladenen Inspektionspro-
hex
gramms zurückgeliefert. Die Antwortnachricht wird bereits verschickt, bevor das Inspektions-
programm vollständig geladen wurde.
HINWEIS
Um zu prüfen, ob das Laden abgeschlossen ist, kann das Busy-Bit
der Statusnachricht ausgewertet werden: Beim Beginn des Ladens
wechselt es auf 1, wenn das Laden abgeschlossen ist, wechselt das
Bit wieder auf 0.
Beispiel:
Die gewünschte Applikations-ID ist 15 00
Nachricht vom Client an die SMARTCAMERA: 31 00 02 00 15 00
Antwortet die SMARTCAMERA mit: 31 00 04 00 01 00 36 00, zeigt das Fehlerindikator
(01
) an, dass das neue Programm (15
hex
der ID 36
läuft.
hex
Antwortet die SMARTCAMERA mit: 31 00 04 00 00 00 15 00, zeigt das Fehlerflag (00
dass die Anwendung erfolgreich geladen wurde und die aktive Anwendungs-ID das neue
Programm ist (15
).
hex
Wert
Beschreibung
31
Nachrichten-ID
hex
04
Nutzdatenlänge in Bytes
hex
Status:
0: Applikation wurde erfolgreich gesetzt
1: Applikations-ID ist ungültig
Aktive Applikations-ID
wenn die oben genannten Bedingungen erfüllt
hex
/ 21
hex
decimal
) nicht geladen wurde und das alte Programm mit
hex
) an,
hex
111
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