Mapping-Regeln; Automatisches Mapping Von Analog-Geräten (Hart Cmd 3) - Endress+Hauser WirelessHART SWG70 Betriebsanleitung

Modbus-Schnittstelle
Beispiel für
Modbus-Mapping von
HART CMD 3
Modbus Specific Status
HART Device Status
126
16.2

Mapping-Regeln

16.2.1 Automatisches Mapping von Analog-Geräten (HART CMD 3)
Jedes HART-Gerät wird in 12 aufeinanderfolgenden Modbus-Input-Registern abgebildet.
Das erste Gerät wird ab Register 13 abgebildet, das zweite Gerät ab Register 25 usw. Die Rei-
henfolge, in der die HART-Geräte ab Register 13 abgebildet werden, ist identisch mit der
Reihenfolge der Identitätszusammenfassung der Sub-Geräte (von HART CMD 84 zurückge-
meldet). So wird z. B. das HART-Gerät mit Sub-Geräte-Index = 1 ab Register 13 abgebildet.
Das Gerät mit Sub-Geräte-Index = 2 wird ab Register 25 abgebildet usw.
Verwenden Sie die nachfolgende Formel, um die Referenzadresse des Startregisters eines
bestimmten Sub-Gerätes zu ermitteln:
• SMIR = 300013 + 12*(SDI-1)
• SMIR: Starting-Modbus-Input-Register des zugeordneten HART-Gerätes
• SDI: Sub-Geräte-Index (Sub-Device-Index)
Die nachfolgende Tabelle enthält ein Beispiel für das Mapping der ersten beiden HART-
Geräte, d. h. der beiden Geräte, die SDI=1 und SDI=2 zugewiesen sind. Die zugeordneten
Modbus-Register können im Dialogfenster "Input Register" angezeigt werden. Siehe Kapitel
10.3.3 "Input Register" auf Seite 76.
Referenzadresse Modbus RTU
300013 300014 AI Primäre Variable (Schleifenstrom, Einheit mA) 32-Bit-
300015 300016 PV Primäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300017 300018 SV Sekundäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300019 300020 TV Ternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300021 300022 QV Quaternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300023 – ModStat Modbus-spezifischer Status
300024 – DevStat HART-Gerätestatus
300025 300026 AI Primäre Variable (Schleifenstrom, Einheit mA) 32-Bit-
300027 300028 PV Primäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300029 300030 SV Sekundäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300031 300032 TV Ternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300033 300034 QV Quaternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300035 – ModStat Modbus-spezifischer Status
300036 – DevStat HART-Gerätestatus
Bit Parameter
0x01 (LSB) Cache validity
0x02 (LSB) Identification ongoing
0x04 (LSB) Device off-line
Bit Parameter
0x80 Device malfunction
0x40 Configuration changed
0x20 Cold start
0x10 More status available
0x08 Loop current fixed
0x04 Loop current saturated
0x02 Non-primary variable out of
limits
0x01 Primary variable out of limits PV eines Gerätes im Netzwerk liegt außerhalb der Grenzwerte
WirelessHART-Fieldgate SWG70
Beschreibung
Wird auf 1 gesetzt, wenn der Pufferspeicher HART CMD 3 des
Gerätes leer ist
Wird auf 1 gesetzt, wenn der Gateway eine Geräteidentifikation
durchführt
Wird auf 1 gesetzt, wenn das Geräte off-line geschaltet ist
Beschreibung
Gerät im Netzwerk weist Fehlfunktion auf
Konfiguration eines Gerätes im Netzwerk wurde geändert
Für ein Gerät im Netzwerk wurde der Kaltstart-Status gesetzt
Für ein Gerät im Netzwerk stehen weitere Statusinformationen
zur Verfügung
Schleifenstrom eines Gerätes im Netzwerk ist auf 4 mA festgelegt
(Multi-Drop-Betrieb)
Schleifenstrom eines Gerätes im Netzwerk liegt über 20 mA
SV, TV, QV eines Gerätes im Netzwerk liegt außerhalb der
Grenzwerte
Format: Sub-Geräte-
Index
1
Fließkomma
Vorzeichenlose
16-Bit-Ganzzahl
2
Fließkomma
Vorzeichenlose
16-Bit-Ganzzahl
Endress+Hauser