Pos: 114.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Feldbuskommunikation/MODBUS/Modbus-Funktionen - Allgemeines @ 3\mod_1234513607390_6.docx @ 27528 @ 23 @ 1

11.2

Modbus-Funktionen

11.2.1

Allgemeines

Modbus ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige

Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation.

Das Modbus-Protokoll ist nach dem aktuellen Internet-Draft der IETF (Internet

Engineering Task Force) implementiert und erfüllt folgende Funktionen:

•

Übermitteln des Prozessabbildes

•

Übermitteln der Feldbusvariablen

•

Übermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des

Kopplers/Controllers über den Feldbus

Der Datentransport in der Feldebene erfolgt über TCP sowie über UDP.

Das Modbus-TCP-Protokoll ist eine Variante des Modbus-Protokolls, das für die

Kommunikation über TCP/IP-Verbindungen optimiert wurde.

Alle Datenpakete werden über eine TCP-Verbindung mit der Portnummer 502

gesendet.

Pos: 114.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Feldbuskommunikation/MODBUS/Modbus-Funktionen - Allgemeines - Datenpaket @ 3\mod_1234517576546_6.docx @ 27534 @ @ 1

Modbus-TCP-Datenpaket

Der allgemeine Modbus-TCP-Header stellt sich folgendermaßen dar:

Tabelle 74: Modbus-TCP-Header

Byte

Kennung

(wird vom

Empfänger

eingetragen)

Information

Weitere Information

Der Telegrammaufbau ist spezifisch für die einzelnen Funktionen und

deshalb detailliert in den Beschreibungen der Modbus-Funktionscodes

erläutert.

Pos: 114.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Funktionen - Allgemeines - 15 Verbindungen (x41) @ 4\mod_1235565560015_6.docx @ 27680 @ @ 1

Für das MODBUS-Protokoll werden 15 Verbindungen über TCP zur Verfügung

gestellt. Damit ist es möglich, von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge

Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle

Funktionen durch einfache MODBUS-Funktionscodes auszuführen.

Pos: 114.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Funktionen - Allgemeines - MODBUS-Protokoll @ 4\mod_1235565612609_6.docx @ 27683 @ @ 1

Zu diesem Zweck ist eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der „Open

MODBUS/TCP Specification" realisiert.

Handbuch

Version 1.0.2

Protokollkennung

(immer 0 für

Modbus TCP)

WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-362 FC Modbus TCP; G4

Feldlänge

Einheiten-

(Highbyte,