Produktübersicht; Ej5101 - Einführung; Abb. 6 Ej5101 - Beckhoff EJ5101 Dokumentation

Produktübersicht
3 Produktübersicht
3.1 EJ5101 - Einführung
Abb. 6: EJ5101
Inkremental Encoder Interface
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit
Differenzeingängen (RS422). Der Anschluss von Single-ended-Signalen (5 V) ist möglich. An den
Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar.
Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen,
gesetzt oder aktiviert werden. Die EJ5101 kann auch als bidirektionale Zählerklemme auf Kanal A betrieben
werden.
Eine Periodendauermessung und Frequenzmessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich.
Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise bei hohem und niedrigem Pegel. Der Latch-
Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender oder fallender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EJ5101 bei dynamischen Achsen
noch genauere Achspositionen liefern.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 unterstützt die Distributed-Clocks-Funktion (DC). Das ermöglicht das
synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
Optional wird der Zeitstempel der letzten registrierten Inkrementflanke basierend auf dem Distributed-Clocks-
System ausgegeben.
14 Version: 1.2 EJ5101