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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| ISDU-Handhabung | ISDU-Antwortnachrichtenformat | Standardformat für ISDU-Antwortbefehle |
12.3.3. ISDU-Antwortnachrichtenformat
ISDU-Antworten haben dasselbe Datenformat wie Anforderungen, wobei die einzige Ausnahme der Status des
zurückgegebenen Befehls ist. Jede ISDU-Antwortnachricht besteht aus mindestens einer Antwort auf die
einzelnen und/oder verschachtelten Befehle, die in der Anforderung empfangen wurden.
12.3.3.1. Standardformat für ISDU-Antwortbefehle
Die folgende Tabelle zeigt das Standardformat für ISDU-Antwortbefehle bei ControlLogix-SPS.
Name
Status
USINT
RdWrControlType
USINT
Index
UINT
Unterindex
UINT
Datenlänge
UINT
Datentyp
Zeigt die Byte-Ausrichtung und den Status der Befehlsantwort an.
Byte-Austausch, Bits 0 - 3:
0 = kein Byte-Austausch.
1 = 16-Bit-Byte-Austausch von ISDU-TX/RX-Daten (INT).
2 = 32-Bit-Byte-Austausch von ISDU-TX/RX-Daten (DINT).
Status, Bits 4 - 7:
0 = NOP (kein Vorgang)
1 = in Bearbeitung (nur gültig für nicht blockierende Anfragen)
2 = erfolgreich
3 = Fehler: IO-Link-Gerät hat Anforderung abgelehnt.
4 = Zeitüberschreitung: IO-Link-Gerät hat nicht reagiert.
Stellt Steuerung und Typ der ISDU-Anforderung bereit
Bits 0 - 3, Feld „Type":
0 = NOP (kein Vorgang)
1 = Lesevorgang
2 = Schreibvorgang
3 = Lesen/Schreiben „OR"
4 = Lesen/Schreiben „AND"
Bits 4 - 7, Feld „Control":
0 = Single/Last Operation (Länge kann von 1 bis 232 variieren)
1 = verschachtelter Befehl: fester 4-Byte-Datenbereich
2 = verschachtelter Befehl: fester 8-Byte-Datenbereich
3 = verschachtelter Befehl: fester 16-Byte-Datenbereich
4 = verschachtelter Befehl: fester 32-Byte-Datenbereich
5 = verschachtelter Befehl: fester 64-Byte-Datenbereich
6 = verschachtelter Befehl: fester 128-Byte-Datenbereich
7 = verschachtelter Befehl: fester 232-Byte-Datenbereich
Parameteradresse des Datenobjekts im IO-Link-Gerät.
Datenelementadresse eines strukturierten Parameters des
Datenobjekts im IO-Link-Gerät.
Länge der gelesenen oder geschriebenen Daten.
Bei verschachtelten Befehlen kann die Datenlänge von 1 bis zur festen
Datenbereichsgröße variieren.
Parameterbeschreibung
98
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