Kommunikation mit der PLC
7.2 MODBUS-Kommunikation
BICO-Parameter
Die Aktualisierung von BICO-Parametern erfolgt ebenfalls während der
Parameterverarbeitung im Hintergrund. Aufgrund der Einschränkungen für den Registerwert
lassen sich lediglich eine "0" oder eine "1" in einen BICO-Parameter schreiben. Dadurch
wird der BICO-Eingang auf einen statischen Wert von entweder "0" oder "1" festgelegt. Die
vorherige Verbindung zu einem anderen Parameter geht verloren. Beim Auslesen des BICO-
Parameters wird der aktuelle Wert der BICO-Ausgabe zurückgegeben.
Beispiel: MODBUS-Registernummer 40200. Wenn die Werte "0" oder "1" in das Register
geschrieben werden, wird der BICO-Eingang P0731 statisch auf den betreffenden Wert
festgelegt. Der Lesevorgang gibt den BICO-Ausgang zurück, der in r0747.0 gespeichert ist.
Störung
Der Umrichter zeigt die Störung F72 an, wenn die folgenden drei Bedingungen erfüllt sind:
● Der Parameter P2014 (USS/MODBUS-Telegramm-Auszeit) ist nicht gleich 0.
● Seit dem Hochfahren des Umrichters wurden Prozessdaten vom Master empfangen.
● Die Dauer zwischen dem Eingang zweier aufeinander folgender Datentelegramme
überschreitet den in P2014 festgelegten Wert.
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Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 10/2019, A5E34560031-012