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MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0
Seite 1 von 8
Hexapod-Systeme
Kurzanleitung
Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx
Benutzerinformation
Diese Kurzanleitung enthält eine Übersicht der wichtigsten Sicherheitshinweise und Handlungsan-
weisungen zur Installation und Inbetriebnahme für Hexapod-Systeme. Ein Hexapod-System besteht
aus Controller und Hexapod mit den oben angegebenen Produktnummern (x: beliebige Zahl).
Änderungen vorbehalten. Diese Kurzanleitung verliert ihre Gültigkeit mit Erscheinen einer neuen
Revision. Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen verfügbar.
Handbuch herunterladen und lesen
Für die Handlungsschritte bei Auspacken, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung sind
zusätzliche Informationen aus den Handbüchern des Hexapods und/oder des verwendeten Cont-
rollers erforderlich.
Mögliche Bezeichnungen für Handbücher: „Benutzerhandbuch", „User Manual", „Technical Note".
Handbücher von der Website herunterladen
1. Öffnen Sie die Website www.pi.de.
2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. C-663.12) oder der Produktfamilie
(z. B. PICMA® Bender).
3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen.
4. Klicken Sie auf Downloads.
Die Handbücher werden unter Dokumentation angezeigt.
5. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und füllen Sie das Anfrageformular aus.
Der Download-Link wird Ihnen an die eingegebene E-Mail-Adresse gesendet.
Wenn das gesuchte Handbuch nicht gefunden werden kann oder Fragen auftreten: Kontaktieren
Sie unseren Kundendienst unter service@pi.de.
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für PI Hexapod H-Serie

  • Seite 1 Wenn das gesuchte Handbuch nicht gefunden werden kann oder Fragen auftreten: Kontaktieren Sie unseren Kundendienst unter service@pi.de. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Achsen vorgesehen. Der Controller rungen des Hexapods bei ausgeschaltetem ist für den geregelten Betrieb eines Hexapods Servomodus oder fehlender Stromversor- von PI vorgesehen, der mit Antrieben mit integ- gung. rierten Motortreibern ausgestattet ist. Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des Hexapods keine Kollisionen zwischen He- Die bestimmungsgemäße Verwendung von...
  • Seite 3: System Installieren

    MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0 Seite 3 von 8 Wenn die Belastung des Hexapods die maxima- Wenn der Controller als Tischgerät verwendet le Haltekraft überschreitet, kann das Ausschal- werden soll: ten des Servomodus ungewollte Positionsände- Sorgen Sie für einen sicheren und stabilen rungen des Hexapods verursachen. Stand des Controllers.
  • Seite 4 MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0 Seite 4 von 8 Hexapod für Installation vorbereiten Werkzeug und Zubehör ✔ ▪ Geeigneter Schutzleiter mit Kabelschuh Werkzeug und Zubehör ✔ ▪ Befestigungsmaterial für den Schutzleiter ✔ ▪ Geeignetes Werkzeug für die Transportsi- der Grundplatte, im Lieferumfang des cherung Hexapods ✔...
  • Seite 5: System In Betrieb Nehmen

    MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0 Seite 5 von 8 Hexapod-System anschließen System in Betrieb nehmen Voraussetzungen ✔ ✔ Der Controller ist ausgeschaltet. Für die erste Inbetriebnahme wird die PC-Soft- ✔ ✔ Wenn der Hexapod ein separates Netzteil ware PIMikroMove® empfohlen. Mit PIMik- hat: Das Netzteil ist nicht an der Steckdose roMove®...
  • Seite 6 MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0 Seite 6 von 8 Kommunikation mit PIMikroMove® Voraussetzungen ✔ ✔ herstellen Sie haben das PIMikroMove® Handbuch und die allgemeinen Hinweise zur Inbe- 1. Starten Sie PIMikroMove®. triebnahme gelesen und verstanden. Die Das Fenster Start up controller öffnet sich Software-Handbücher finden Sie auf der CD mit dem Schritt Connect controller.
  • Seite 7 MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0 Seite 7 von 8 Bewegungen starten 3. Starten Sie einige Testbewegungen des Hexapods. 1. Wenn nötig: Führen Sie im Schritt Start up a. Geben Sie im Andockfenster Positioner axes die Referenzfahrt für die Achsen aus, Platform (1) unter Position and abso- damit der Controller die absolute Position lute Move (2) eine Zielposition für eine der Achsen kennt.
  • Seite 8: Altgerät Entsorgen

    Wenden Sie sich dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht an unseren Kundendienst, um individuelle wurde. Wartungsanforderungen festzulegen. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an PI senden. Gesellschaften Physik Instrumente (PI) GmbH PI miCos GmbH PI Ceramic GmbH &...

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