Sicherheit - CS LAB CSMIO/IP-M Handbuch

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2. Sicherheit

Das CSMIO/IP-M-Steuergerät wird mit einer Sicherheitsspannung von 24 V betrieben. Die Eingangs-
/Ausgangs-Steuerleitungen sind optoentkoppelt. Auch die Verbindung mit dem PC-Rechner ist galva-
nisch isoliert. Somit stellt das Gerät keine unmittelbare Gefahr für die Gesundheit und das Leben des
Benutzers dar.
Beim Entwurf eines vollständigen Steuerungssystems (Schaltschrankes) sind jedoch einige Aspekte zu
beachten, so dass beim Betrieb des ganzen Systems keine Gefahr besteht.
Für End- und Sicherheitsschalter immer nur Öffner-Kontakte verwenden. So bleibt die Maschine bei
einem Verkabelungsausfall bzw. einer Steckerunterbrechung stehen.
Besondere Aufmerksamkeit ist dem Not-Stopp-Kreis zu schenken. Das Steuerungssystem muss so
entworfen sein, dass nach Drücken des Not-Stopp-Pilztasters die gesteuerte Maschine die Bewegung
aller Achsen sofort zum Stillstand bringt. Es ist hier zu beachten, dass dabei auch die einzelnen Be-
standteile des Systems wie der Hauptschalter oder die Achsantriebe ausfallen können.
Am besten ist hierfür ein übliches Sicherheitsrelais (z.B. PILZ) einzusetzen und den Not-Stopp-
Pilztaster, die FAULT-Signale der Antriebe und des Frequenzumrichters sowie ggf. andere Alarmsignale
an die Eingangskreise anschließen. Abhängig vom verwendeten Modul den Aus- oder Eingang an die
CSMIO/IP-M-Steuerung anschließen und diesen Eingang als Not-Aus definieren. Die Ausgänge des
Sicherheitsmodule auch an die Achsantriebe, Frequenzumrichter, usw. anschließen. So wird eine dop-
pelte Sicherheit erhalten – falls wegen einer falschen Konfiguration oder Ausfall der Sicherung der
Not-Aus der CSMIO/IP-M-Steuerung nicht auslöst, wird die Information an die Achsantriebe übermit-
telt, die darauf entsprechend reagieren können. Dasselbe gilt in der umgekehrten Richtung: wenn die
Antriebe nicht ansprechen, bleibt es immer noch die Steuerung.
Beim aktiven Zustand der als Not-Aus definierten Eingangsleitung blockiert die Steuerung CSMIO-IP/M
Schritt-Signale innerhalb von 0,001 Sekunden. Das erfolgt autonom, ohne Mitwirkung des Mach3-
Programms, deshalb bleibt die Maschine sehr schnell stehen. Auf dieselbe Weise erfolgt die Reaktion
auf Signale aus den Endschaltern.
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