Verwandte Anleitungen für RSP TC1000
Inhaltszusammenfassung für RSP TC1000
- Seite 1 Produkthandbuch Werkzeugwechsler TC1000 M0711-3 Werkzeugwechsler | Drehdurchführungen | Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler | Greifer Schlauchpakete | Ventileinheiten | Werkzeugsysteme...
- Seite 2 M0711-3 ver. 2.3...
- Seite 3 Die Informationen in diesem Dokument unterliegen Änderungen ohne Vorankündigung und dürfen nicht als Zusicherung von Robot System Products AB betrachtet werden. Robot System Products AB übernimmt keine Haftung für eventuelle Fehler in diesem Dokument. Robot System Products AB trägt keine Verantwortung für Schäden, die durch die Benutzung dieses Dokuments oder der in diesem Dokument beschriebenen Software- oder Hardware- Komponenten entstehen könnten.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
2 TECHNISCHE SPEZIFIKATION ................9 2.1 Beschreibung der Werkzeugwechsler und Werkzeugbefestigungen ......9 2.1.1 Definition des Koordinatensystems .................. 10 2.1.2 Werkzeugwechsler TC1000-8, Artikel Nr.: P0701A ............11 2.1.3 Werkzeugbefestigung, TA1000-8. Artikel Nr.: P0702A ............ 12 2.1.4 Werkzeugwechsler TC1000-8E, Artikel Nr.: P0703A ............13 2.1.5 Werkzeugbefestigung, TA1000-8E. - Seite 5 4.4.6 Ventileinheit austauschen (nur TC1000-1EV) ..............44 4.5 Komplett-Service am Werkzeugwechsler ..............45 4.6 Austausch von Werkzeugwechsler ................46 4.7 Manuelles Entriegeln des Werkzeugwechslers (nur TC1000-1EV) ......48 4.7.1 Manuelles entriegeln beim Ausfall des Steuerungssystems ..........48 4.7.2 Manuelles entriegeln beim Ausfall der Ventileinheit............49 5 ERSATZTEILE ......................
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Seite 6: Einführung
Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler vereinen das Beste aus dem TrueConnect™ Verschlussmechanismus und der Drehdurchführung-Technologie. Die Produkte von Robot System Products sind für die meisten größeren Robotertypen erhältlich und werden mit vollständiger Dokumentation ausgeliefert. 3D-Modelle für Simulationen können unter folgender Adresse heruntergeladen werden: www.rsp.eu.com M0711-3 ver. 2.3... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
1.1 Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeines Das Montagepersonal muss die Sicherheitsanforderungen, Normen und Vorschriften einhalten, die in dem Land gelten, in dem der Werkzeugwechsler installiert ist. Alle Produkte sind für eine CE- Zertifizierung vorbereitet. Der Betreiber des Robot System Products Werkzeugwechsler ist dafür verantwortlich, dass die im jeweiligen Land geltenden Gesetze und Vorschriften hinsichtlich der Sicherheit eingehalten werden. -
Seite 8: Beschreibung Von Rsp Werkzeugwechslern
1.2 Beschreibung von RSP Werkzeugwechslern Unsere Wekzeugwechsler erlauben Robotern zwischen verschiedenen Werkzeugen zu wechseln und diese zu bedienen. Mit ihren Aufbau gewährleisten sie einen zuverlässigen und reibungslosen Betrieb, sie sind kompakt, leicht, robust und mit zahlreichen Schutzmaßnahmen versehen. Abhängig vom Modell und Optionen, werden elektrische Signale, Schweiß- und Servostrom, Daten, Wasser sowie Druckluft vom Roboter zum Werkzeug übertragen. -
Seite 9: Technische Spezifikation
Adapter- und Anschlusssätze sollen eine elektrische Installation an den Werkzeugbahnhof erleichtern. Der Werkzeugwechsler TC1000-8 überträgt Druckluft zum Werkzeug. Es kann mit einer elektrischen Datenübertragung zu der Werkzeugbefestigung ausgestattet sein, die über federgespannte Signalstifte erfolgt. Die elektrische Version ist mit „E“ gekennzeichnet. Die Werkzeugwechsler TC1000-8 und TC1000-8E können keine Flüssigkeiten transportieren. -
Seite 10: Definition Des Koordinatensystems
2.1.1 Definition des Koordinatensystems Ein Werkzeugwechsler bringt Lasten in den Roboter ein. Sind die Lasten des Roboterarms oder der Werkzeuge während Programmierung nicht korrekt angegeben, beeinflusst dies das Verhalten des Roboters und den Verschleiß von Zubehör. Informationen zu Gewicht und Schwerpunkt können, unter Beachtung des folgenden Koordinatensystems, den Tabellen der technischen Spezifikation des Werkzeugwechslers entnommen werden. -
Seite 11: Werkzeugwechsler Tc1000-8, Artikel Nr.: P0701A
2.1.2 Werkzeugwechsler TC1000-8, Artikel Nr.: P0701A Der Werkzeugwechsler TC1000-8 überträgt 8 Pneumatikkanäle zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0702A. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-200-12-M16 Maximale Fz (statisch) ±10000 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ±10000 Nm... -
Seite 12: Werkzeugbefestigung, Ta1000-8. Artikel Nr.: P0702A
2.1.3 Werkzeugbefestigung, TA1000-8. Artikel Nr.: P0702A Werkzeugbefestigung TA 1000-8 überträgt 8 Pneumatikkanäle zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Werkzeugwechsler P0701A. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-200-12-M16 Gewicht 7,9 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±10000 N (M16-Schrauben) Mx/My (dynamisch) ±10000 Nm... -
Seite 13: Werkzeugwechsler Tc1000-8E, Artikel Nr.: P0703A
2.1.4 Werkzeugwechsler TC1000-8E, Artikel Nr.: P0703A Der Werkzeugwechsler TC1000-8E überträgt 8 Pneumatikkanäle und 20 Elektrosignale zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0704A. M0711-3 Ver. 2.3... - Seite 14 Fz (statisch) ±10000 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ±10000 Nm Mz (dynamisch) ±10000 Nm Gewicht und Massenschwerpunkt TC1000-8 Gewicht 19,8 kg Massenschwerpunkt X / Y / Z -0,2 / -0,1 / 66,0 mm Mit TA1000-8 Gewicht 27,7 kg Massenschwerpunkt X / Y / Z -0,2 / -0,1 / 82,6 mm Luftkanäle...
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Seite 15: Werkzeugbefestigung, Ta1000-8E. Artikel Nr.: P0704A
2.1.5 Werkzeugbefestigung, TA1000-8E. Artikel Nr.: P0704A Werkzeugbefestigung TA 100-8E überträgt 8 Pneumatikkanäle und 19 Elektrosignale zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Werkzeugwechsler P0703A. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-200-12-M16 Gewicht 7,9 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±10000 N (M16-Schrauben) Mx/My (dynamisch) -
Seite 16: Werkzeugwechsler Tc1000-1Ev, Artikel Nr.: P0764
2.1.6 Werkzeugwechsler TC1000-1EV, Artikel Nr.: P0764 Der Werkzeugwechsler TC1000-1EV überträgt 1 Pneumatikkanal mit automatischer Abschaltung, 8 Pneumatikkanäle ohne automatische Abschaltung, 4 Datenkanäle und 10 elektrische Signale zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0765. M0711-3 ver. 2.3... - Seite 17 Fz (statisch) ±10000 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ±10000 Nm Mz (dynamisch) ±10000 Nm Gewicht und Massenschwerpunkt TC1000-1EV Gewicht 22,7 kg Massenschwerpunkt X / Y / Z 13,6 / 3,1 / 63,5 mm Mit TA1000-EV Gewicht 32,7 kg Massenschwerpunkt X / Y / Z 18,1 / 1,3 / 81,3 mm Luftkanäle...
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Seite 18: Werkzeugwechsler Tc1000-1Ev, Artikel Nr.: P0767
2.1.7 Werkzeugwechsler TC1000-1EV, Artikel Nr.: P0767 Der Werkzeugwechsler TC1000-1EV überträgt 1 Pneumatikkanal mit automatischer Abschaltung, 8 Pneumatikkanäle ohne automatische Abschaltung, 4 Datenkanäle und 10 elektrische Signale zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0765. M0711-3 ver. 2.3... - Seite 19 Fz (statisch) ±10000 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ±10000 Nm Mz (dynamisch) ±10000 Nm Gewicht und Massenschwerpunkt TC1000-1EV Gewicht 22,7 kg Massenschwerpunkt X / Y / Z 13,6 / 2,8 / 63,4 mm Mit TA1000-EV Gewicht 32,7 kg Massenschwerpunkt X / Y / Z 18,1 / 1,1 / 81,2 mm Luftkanäle...
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Seite 20: Werkzeugbefestigung, Ta1000-1E. Artikel Nr.: P0765
2.1.8 Werkzeugbefestigung, TA1000-1E. Artikel Nr.: P0765 Werkzeugbefestigung TA 100-8E überträgt 1 Pneumatikkanal mit automatischer Abschaltung, 8 Pneumatikkanäle ohne automatische Abschaltung und 10 Elektrosignale zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Werkzeugwechsler P0764 oder P0767. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-200-12-M16 Gewicht... -
Seite 21: Pneumatikschaltplan Pne0206-001B Für P0701A Und P0703A
2.1.9 Pneumatikschaltplan Pne0206-001B für P0701A und P0703A M0711-3 Ver. 2.3... -
Seite 22: Pneumatikschaltplan Pne0206-104 Für P0764 Und P0767
2.1.10 Pneumatikschaltplan Pne0206-104 für P0764 und P0767 M0711-3 ver. 2.3... -
Seite 23: Schaltplan E0206-001 Für P0703A
2.1.11 Schaltplan E0206-001 für P0703A M0711-3 Ver. 2.3... -
Seite 24: Schaltplan E0206-100 Für P0764
2.1.12 Schaltplan E0206-100 für P0764 M0711-3 ver. 2.3... -
Seite 25: Schaltplan E0206-104 Für P0767
2.1.13 Schaltplan E0206-104 für P0767 M0711-3 Ver. 2.3... -
Seite 26: Schaltplan E0206-099 Für P0765
2.1.14 Schaltplan E0206-099 für P0765 M0711-3 ver. 2.3... -
Seite 27: Optionale Module Für Werkzeugwechsler Und -Befestigungen
2.2 Optionale Module für Werkzeugwechsler und -befestigungen 2.2.1 Roboter-Adaptersatz Der Flansch der Welle des Werkzeugwechslers ist mit Befestigungsbohrungen nach ISO9409-1- 200-12-M16 versehen. Adapterplatten sind auch für andere Lochkreise verfügbar. Sie werden zwischen den Werkzeugwechsler und den Roboterflansch montiert. Die Bestellnummer ist kundenspezifisch, abhängig vom Robotertyp. -
Seite 28: Montage
3 MONTAGE 3.1 Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente für Montage (Schraube Klasse 8.8) Abmessungen Drehmoment 3 Nm 6 Nm 10 Nm 24 Nm 47 Nm 82 Nm 200 Nm 3.2 Empfohlene Werkzeuge für Montage Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Für Demontage und Montage. Drehmomentschlüssel Für alle Zylinderkopfschrauben Torxschlüssel Für Demontage und Montage... -
Seite 29: Montage Vom Werkzeugwechsler Am Roboter
3.3 Montage vom Werkzeugwechsler am Roboter Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1) Serviceposition Roboter in Service-Position verfahren. Strom abschalten Strom abschalten und Leistungsschalter verriegeln HINWEIS! Sicherheitshinweise für den Roboter lesen. Führungsstifte montieren Die beigefügten Führungsstifte in den Flansch des Roboters drücken. Alternativ, falls eine Adapterplatte genutzt wird: Die Adapterplatte auf dem Flansch des... -
Seite 30: Installation Der Werkzeugbefestigung Auf Dem Greifer/Werkzeug
3.4 Installation der Werkzeugbefestigung auf dem Greifer/Werkzeug Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Führungsstifte montieren Zwei Führungsstifte in die Bohrung im Werkzeug pressen. Werkzeugbefestigung Werkzeugbefestigung anheben und den anbringen Führungsstift in das entsprechende Führungsloch einführen. Werkzeugbefestigung Werkzeugbefestigung mit M14 oder M16 montieren Schrauben und einem Drehmomentschlüssel montieren:... -
Seite 31: Empfohlene Software-Funktion (Tc1000-1Ev)
3.5 Empfohlene Software-Funktion (TC1000-1EV) Die Risikobewertung für diesen Werkzeugwechsler (Verschlusskontrolle-Funktion und Überwachung) schreibt vor, dass die unten beschriebene Software-Logik vom für die Installation des Werkzeugwechslers zuständigen Systemintergrator, eingehalten wird. Ventilsteuerung mit zwei monostabilen 3/2-Ventilen „TC2 öffnen“ Signal „TC1 öffnen“ Signal V1.14 TC öffnen... - Seite 32 Logisches Signal für das Aufnehmen eines Werkzeugs Werkzeugwechsler öffnen (setzt Signal „Öffnen TC1“ und „Öffnen TC2“ auf hoch). Das Signal „TC Geöffnet“ sollte hoch, und „TC Gekoppelt“ niedrig sein. Das bedeutet dass der Werkzeugwechsler offen ist, und dass der Werkzeugwechsler sich zu der Werkzeugbefestigung bewegen darf.
- Seite 33 Roboter zur Werkzeugbahnhof-Position bewegen Nein Warten Ist der Roboter in Werkzeugbahnhof-Position? Nein Zeigt Werkzeugbahnhof „Werkzeug vorh.“ an? Warten „TC1 Öffnen“ und „TC2 Öffnen“ auf hoch setzen Nein Warten „TC Geöffnet“ hoch und „TC Gekoppelt“ niedrig? Roboter 10 mm nach oben bewegen Nein Zeigt der Werkzeugbahnhof „kein Werkzeug“...
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Seite 34: Beschränkung Der Roboterbewegungen
3.6 Beschränkung der Roboterbewegungen Beschränkungen der Beweglichkeit des 5-Achsen-Roboters sind für einige Robotermodelle möglich. Für weitere Informationen Fa. Robot System Products kontaktieren. 3.7 Hinweise Programmierung Folgende Anleitung wird eine korrekte Andock-Position sicherstellen. Tätigkeit Eine Ersatz-Werkzeugbefestigung (ohne externen Luft-Modul) am Werkzeugwechsler anbringen. Die Ersatz-Werkzeugbefestigung über die Werkzeugbefestigung positionieren, welche am Werkzeug montiert ist. -
Seite 35: Wartung Und Service
4 WARTUNG UND SERVICE 4.1 Wartungsübersicht Der Werkzeugwechsler und die Werkzeugbefestigung müssen regelmäßig gewartet werden, um eine ordnungsgemäße Funktionsweise sicherzustellen. Die festgelegten Zeitintervalle sind Richtwerte für ein Betrieb unter normalen Bedingungen. Unter extremen Bedingungen, wie schmutzige Umgebung oder extreme Roboterbewegungen, sollten die Zeitintervalle verkürzt werden. Die Wartungsübersicht ist als Richtwert zu verstehen und soll entsprechend den gemachten Erfahrungen mit dem System aktualisiert werden. -
Seite 36: Empfohlene Werkzeuge Für Die Wartung
4.1.2 Empfohlene Werkzeuge für die Wartung Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Für Demontage und Montage. Zange Für die Demontage der Signalstifte. Schraubendreher Für das Entfernen der Luftdichtungen. Plastikhammer Für das Montieren der Luftdichtungen. 27 mm Steckschlüssel Für Montage/Demontage der Luftkupplungen 13mm Gabelschlüssel Für die Demontage/Montage der Führungsstifte. -
Seite 37: Tätigkeiten Und Intervalle Am Werkzeugwechsler
4.1.4 Tätigkeiten und Intervalle am Werkzeugwechsler Zubehör Wartungs- Zeitinterva Beschreibung tätigkeit Werkzeug- Prüfung 2 Wochen Sichtprüfung des Werkzeugwechslers (siehe wechsler Abschnitt 4.2.1). Werkzeug- Reinigung 1 Monat Reinigen des Werkzeugwechslers, Intervall hängt wechsler von Arbeitsumgebung ab (siehe Abschnitt 4.3.1). Führungsstifte Reinigen und 1 Monat Stifte sauber wischen und neue Schmierung schmieren... -
Seite 38: Sichtprüfung
4.2 Sichtprüfung 4.2.1 Prüfung des Werkzeugwechslers Folgende Kriterien sichtprüfen: Prüfung Beschreibung Luftdichtungen Kein Verschleiß, keine Beschädigung oder Verschmutzung Signalstifte Keine Beschädigung oder Verschmutzung O-Ring Keine Beschädigung oder Verschmutzung Luft-Kupplung Keine Beschädigung oder Verschmutzung Führungsstifte Kein Verschleiß Kabeln Kein Verschleiß, keine Beschädigung Alle Teile Kein Verschleiß... -
Seite 39: Reinigen
4.3 Reinigen 4.3.1 Werkzeugwechsler reinigen und schmieren Tätigkeit Beschreibung Verschlusskugel reinigen Verschlusskugel mit einem Tuch abwischen. Verschlusskugeln prüfen Sicherstellen, dass jede Verschlusskugel frei beweglich ist. Bei Bedarf eine erneute Reinigung durchführen, um unbewegliche Verschlusskugeln wieder beweglich zu machen. Verschlusskugeln schmieren Eine kleine Menge Schmiermittel (Molykote BR2Plus) auf die Verschlusskugeln auftragen. - Seite 40 Signalstifte reinigen Nur Kontaktflächen reinigen! HINWEIS! Das Eindringen von Reinigungsmittel in das Federgehäuse vermeiden. Führungsstifte reinigen Führungsstifte mit einem Tuch abwischen. Eine kleine Menge Schmiermittel (Molykote BR2Plus) auf die Führungsstifte auftragen. Allgemeine Reinigung Allgemeine Reinigung der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler durchführen. M0711-3 ver.
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Seite 41: Werkzeugbefestigung Reinigen Und Schmieren
4.3.2 Werkzeugbefestigung reinigen und schmieren Tätigkeit Beschreibung Rillen reinigen Rillen der Verschlusskugeln reinigen und eine kleine Menge Schmiermittel (Molykote BR2Plus) auftragen. HINWEIS! Dies ist wichtig, da sonst das Risiko besteht, dass die Werkzeugbefestigung klemmt. Reinigen der Wasser- und Kupplungen mit einem Tuch Luftkupplungen abwischen. -
Seite 42: Verschleißteile Austauschen
4.4 Verschleißteile austauschen 4.4.1 Signalstifte austauschen (nur TC1000-8E undTC1000-1EV) Signalstift austauschen, wenn die Feder klemmt oder verbogen wurde. Tätigkeit Beschreibung Strom abschalten Strom abschalten und Leistungsschalter verriegeln. Signalstifte entfernen Signalstifte mit einer Zange herausziehen. HINWEIS! Insgesamt gibt es 20 Signalstifte. -
Seite 43: Luftdichtung Austauschen
4.4.3 Luftdichtung austauschen Tätigkeit Beschreibung Luftdichtungen entfernen Luftdichtungen mit einem Schraubendreher entfernen. HINWEIS! Insgesamt gibt es 8 Luftdichtungen. Dichtungsnuten reinigen Dichtungsnuten sauber wischen. Alle Rückstände von Dichtung entfernen. Luftdichtung einklopfen Luftdichtung mit einem Plastikhammer einklopfen. 4.4.4 O-Ring austauschen O-Ring austauschen, wenn er beginnt sich abzunutzen. Tätigkeit Beschreibung O-Ring entfernen... -
Seite 44: Führungsstifte Austauschen (Tc1000)
Bereich reinigen Bereich um die Führungsstifte reinigen. Führungsstifte ausbauen Führungsstifte ausbauen. HINWEIS! 13 mm Gabelschlüssel benutzen. Neue Führungsstifte montieren 4.4.6 Ventileinheit austauschen (nur TC1000-1EV) Tätigkeit Beschreibung Schrauben lösen Die zwei Schrauben, welche die Abdeckung festhalten, lösen und entfernen. Abdeckung entfernen Die Abdeckung von den integrierten Ventilen entfernen. -
Seite 45: Komplett-Service Am Werkzeugwechsler
Wir empfehlen, alle 5 Jahre eine umfassende Wartung der Werkzeugwechsler durchzuführen. Dies stellt die korrekte Funktionsweise sicher und steigert beträchtlich die Lebensdauer der Werkzeugwechsler. Wir empfehlen weiterhin, dass die Wartung von qualifiziertem RSP-Personal durchgeführt wird. Bitte zögern Sie nicht, uns wegen eines Angebotes zu kontaktieren. -
Seite 46: Austausch Von Werkzeugwechsler
4.6 Austausch von Werkzeugwechsler Empfohlene Werkzeuge Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Für Montage/Demontage des Werkzeugwechslers Drehmomentschlüssel Für alle Zylinderkopfschrauben Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Demontagewerkzeug Werkzeugbefestigung (mit Werkzeug) im Werkzeugbahnhof belassen. Serviceposition Den Roboter in die Service-Position verfahren. HINWEIS! Sicherstellen, dass die Werkzeugwechselfunktion verriegelt wurde. - Seite 47 Luftschläuche demontieren (nur Schläuche vom Werkzeugwechsler TC1000-1EV) abbauen. HINWEIS! Sicherstellen, dass kein Schmutz in die Luftschläuche gelangen kann. Schrauben entfernen Die Schrauben, mit welchen der Werkzeugwechsler an den Roboterflansch befestigt ist, entfernen. WARNUNG! Der Werkzeugwechsler hat ein hohes Gewicht und kann körperliche Verletzungen oder Beschädigungen...
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Seite 48: Manuelles Entriegeln Des Werkzeugwechslers (Nur Tc1000-1Ev)
4.7 Manuelles Entriegeln des Werkzeugwechslers (nur TC1000-1EV) In Zusammenhang mit Fehlern, welche die Automatik oder das Kontrollsystem zum Stoppen bringen, kann es notwendig werden, den Hauptzylinder des Werkzeugwechslers manuell zu bewegen um das Werkzeug zu lösen. WARNUNG! Die Schläuche nicht abbauen bevor das Werkzeug im Werkzeugbahnhof oder auf einen Tisch abgestellt ist. -
Seite 49: Manuelles Entriegeln Beim Ausfall Der Ventileinheit
4.7.2 Manuelles entriegeln beim Ausfall der Ventileinheit Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Lesen Sie den Abschnitt Sicherheit (1.1) und den Sicherheitskapitel für den Roboter Werkzeug parken Werkzeug im Werkzeugbahnhof oder auf dem Tisch parken. HINWEIS! Sicherstellen, dass die Werkzeugbefestigung und das Werkzeug durch einen Werkzeugbahnhof oder einen Tisch vollständig unterstützt werden. - Seite 50 Ventiladapter abbauen Die zwei M5-Schrauben lösen und den Ventiladapter entfernen. HINWEIS! Darauf achten, dass die O-Ringe auf der Rückseite des Ventiladapters nicht beschädigt werden. Schlaucharmatur (G1/8“ Armatur einführen Gewinde) in die Bohrung mit der Markierung „OPEN“ einführen. Luftkanal „OPEN“ mit Druckluft Werkzeugbefestigung freigeben beaufschlagen, um die Werkzeugbefestigung zu lösen.
- Seite 51 Schlauchanschlüsse demontieren Druck ablassen und die Schlauchanschlüsse vom Luftkanal „OPEN“ demontieren. WARNUNG! Sobald der Druck abgelassen wird, wird sich der Werkzeugwechsler unmittelbar in die verriegelte Position begeben. Ventiladapter montieren Eine kleine Menge Schmiermittel (Magnalube-G) auf die O-Ringe und die Rückseite des Ventiladapters auftragen und mit den vier M5-Schrauben montieren.
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Seite 52: Ersatzteile
5 ERSATZTEILE 5.1 Stückliste für Werkzeugwechsler P0701A und P0703A M0711-3 ver. 2.3... - Seite 53 Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Sicherungsschraube MC6S M16x100 Führungsstift P0206-069 Feder P0206-010 Luftdichtungen P0206-005 O-Ring I0245 Verschlusskugel 2213874-20 X-Ring I0242 X-Ring I0243 O-Ring I0244 X-Ring I0246 O-Ring I0245 Abdeckung P0206-003B Schraube 21212519-289 M0711-3 Ver. 2.3...
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Seite 54: Stückliste Für Werkzeugwechsler P0764
5.2 Stückliste für Werkzeugwechsler P0764 M0711-3 ver. 2.3... - Seite 55 Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Führungsstift P0206-069 Luftdichtungen P0206-005 O-Ring I0245 X-Ring I0242 X-Ring I0243 O-Ring I0244 Schraube MC6S 4x10 Sensor I0055 O-Ring I0165 Ventileinheit I0449 Luft-Kupplung I0202 Sicherungsschraube MC6S M16x100 Verschlusskugel 2213874-20 Signalstift I0042 X-Ring I0246 O-Ring I0024 Anschluss Harting und M12 D- P8021 Code Führungsstift...
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Seite 56: Stückliste Für Werkzeugwechsler P0767
5.3 Stückliste für Werkzeugwechsler P0767 M0711-3 ver. 2.3... - Seite 57 Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Führungsstift P0206-069 Luftdichtungen P0206-005 O-Ring I0245 X-Ring I0242 X-Ring I0243 O-Ring I0244 Schraube MC6S 4x10 Sensor I0055 O-Ring I0165 Ventileinheit I0449 Luft-Kupplung I0202 Sicherungsschraube MC6S M16x100 Verschlusskugel 2213874-20 Signalstift I0042 X-Ring I0246 O-Ring I0024 Anschluss Souriau und M12 D- P8019 Code Führungsstift...
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Seite 58: Stückliste Für Werkzeugbefestigung P0702A Und P0704A
5.4 Stückliste für Werkzeugbefestigung P0702A und P0704A Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Anschluss A0206-033 Anschlussplatte A0206-035 O-Ring I0840 Stopfen P0206-015 Abdeckung P0206-016 O-Ring I0241 Schraube MC6S 5x20 M0711-3 ver. 2.3... -
Seite 59: Stückliste Für Werkzeugbefestigung P0765
5.5 Stückliste für Werkzeugbefestigung P0765 Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Anschluss Harting P8020 Anschluss M12 D-Code (Profinet) A0206-107 Luft-Kupplung I0203 O-Ring I0840 Schraube MC6S 5x20 O-Ring I0241 Anschlussplatte A0206-035 Stopfen P0206-045 M0711-3 Ver. 2.3... -
Seite 60: Entsorgung Und Recycling
6 ENTSORGUNG UND RECYCLING Umgang mit Altanlagen Altanlagen müssen umweltfreundlich entsorgt werden. Bei der Entsorgung kann ein Großteil des Material- oder der Energiegehalts recycelt werden. Der Anteil, der recycelt werden kann, variiert in Abhängigkeit von den technischen Voraussetzungen und den Vorgaben des jeweiligen Landes. Nicht-recycelbare Komponenten müssen an eine zugelassene Abfallverwertungsanlage zur Vernichtung oder Entsorgung übergeben werden. - Seite 61 M0711-3 Ver. 2.3...
- Seite 62 M0711-3 ver. 2.3...