6.4.11.7 [HardwareTest]
ACHTUNG!
Durch unsachgemäße Bedienung kann der Automat beschädigt werden.
Beim [HardwareTest] wird beim Verfahren der einzelnen Komponenten kein Endschalter betätigt, das heißt
das Ende der Achsen wird nicht erkannt!
Dieses Menü dient der Fehlersuche. Durch Betätigen der Anwahltasten kann beispielsweise geprüft werden, ob der
Korb nach vorne und nach hinten kippt.
M
CHECK
←L SEL. M→
:E
L
ROBIMAT
←L SEL. M→
:E
[Inputs]
Im Untermenü [Inputs] ist ersichtlich, welche Sensoren betätigt sind und in welcher Schalterstellung sich die Teile
befinden.
Kürzel
Beschreibung
T
Temperaturfehler
P
Powerfehler
H
Schalter am Haken
O
Rondell offen (open)
C
Rondell geschlossen (closed)
L
Lichtschranke des Rondells
o
Shutter offen (open)
c
Shutter geschlossen (closed)
F
Korbklappe (0 = offen; 1 = geschlossen)
p
Microschalter als Produktabfrage im Korb S5 Bodenschalter im Korb, IN4+O Korb_Boden
f
Korb vorne (front)
b
Korb hinten (back)
X
Endschalter in X-Richtung
Y
Endschalter in Y-Richtung
700 67 010 00 _ 221
E
RESETXY
E:START
6xM
HardwareTest
E:Enter
E
Inputs
E:Show
M
Basket
E:Enter
M
Lift
E:Enter
M
Shutter
E:Enter
M
Rondel
E:Enter
Schalter bzw. Lichtschranke
-
-
S7 Schalter IN1#0O Haken
S11 Schalter IN7+S Switch Rondell_open
S10 Schalter IN6+S
S12 Lichtschranke Produkt vorhanden
S9 Schalter IN4+#S Switch Shutter_offen
S8 Schalter IN6+S Switch Shutter_zu
S6 Klappenschalter am Korb IN0#S Switch Korb_Klappe
S4 Schalter IN3+S Switch Korb_vorne
S3 Schalter IN2+S Switch Korb_hinten
S2 Schalter IN1+O Switch Links (Endschalter X-Achse)
S1 Schalter IN0+O Switch Boden (Endschalter Y-Achse)
Betriebsanleitung DE
E
TPHOCL oc FpfbXY
000010 01 100100
E
Fpfb
2:0:8
1001
4:5:6
XY
2:0:8
E
00
4:0:6
E
oc
4:6
01
E
OCL
4:6
010
67