Kommunikationsprotokolle
12.9 Modbus TCP
Parameter
MODBUS_Datenformat
X_0%, X_100%
Y_0%, Y_100%
Unterstützte Datenformate:
Format
INT16
INT32 (H/L)
INT32 (L/H)
UINT16
UINT32 (H/L)
UINT32 (L/H)
FLOAT32
FLOAT32
(swapped)
Anmerkung:
Da beim Modbus Protokoll nicht definiert ist, wie die Daten in den Coils/Registern abgebildet sind, muss für die
Telegrammumsetzung das Modbus Format angegeben werden. Unterstütze Modbus Datenformate siehe
Anhang.
Legende:
HINWEIS
i
i
Modbus Datenformate die mehrere Register benötigen (z.B: FLOAT32) müssen immer im selben Modbus
Telegramm übertragen werden!
666
Datenformat am Modbus:
•
INT16
•
INT32 (H/L) [nur FC=16]
•
INT32 (L/H) [nur FC=16]
•
UINT16
•
UINT32 (H/L) [nur FC=16]
•
UINT32 (L/H) [nur FC=16]
•
FLOAT32 [nur FC=16]
•
FLOAT32 (swapped) [nur FC=16]
Parameter für Werteanpassung:
Hinweis:
•
valider Wertebereich für X_0% und X_100% siehe Kapitel
Daten
Formate.
•
<TI:=34> .. Y_0% und Y_100% darf nicht größer bzw. kleiner als ± 1 sein.
•
<TI:= 35> .. Y_0% und Y_100% darf nicht kleiner -32768 bzw. nicht größer
als +32767 sein.
•
Werteanpassung inaktiv bei X_0% = 0 und X_100% = 0
Modbus Datenformat
Signed Integer 16 Bit
Signed Integer 32 Bit ("HIGH vor LOW")
Signed Integer 32 Bit ("LOW vor HIGH")
Unsigned Integer 16 Bit
Unsigned Integer 16 Bit ("HIGH vor LOW")
Unsigned Integer 32 Bit ("LOW vor HIGH")
Short Floating Point (IEEE 754)
Short Floating Point (IEEE 754) "swapped"
TI 34 = Messwert, normierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a
TI 35 = Messwert, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a
TI 36 = Messwert, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a
TI 48 = Sollwert-Stellbefehl, normierter Wert
TI 49 = Sollwert-Stellbefehl, skalierter Wert
TI 50 = Sollwert-Stellbefehl, verkürzte Gleitkommazahl
IEC 60870-5-101/104
Datenformat (TI)
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
34, 35, 36, 48, 49, 50
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019
12.9.8 Modbus