Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Installationsanleitung
Kinetix 5500-Servoantriebe
Bestellnummer 2198-H003-ERS, 2198-H008-ERS, 2198-H015-ERS, 2198-H025-ERS,
2198-H040-ERS, 2198-H070-ERS, 2198-H003-ERS2, 2198-H008-ERS2, 2198-H015-ERS2,
2198-H025-ERS2, 2198-H040-ERS2, 2198-H070-ERS2
Thema
Die Kinetix 5500-Antriebe
Kinetix® 5500-Servoantriebe bieten Integrated Motion über das EtherNet/IP-Netzwerk für
Anwendungen mit einer Ausgangsleistung zwischen 0,2 und 14,6 kW sowie einer
Stromaufnahme im Bereich von 1,4 bis 32,5 A (0-Spitze).
Ausführliche Informationen zu Verdrahtung, Stromversorgung, Fehlerbehebung und
Integration in ControlLogix® EtherNet/IP-Netzwerkmodule oder CompactLogix™
5370-Steuerungen finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben,
Publikation 2198-UM001.
Seite
1
2
3
3
4
6
10
15
18
21
22
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Allen-Bradley 2198-H003-ERS
Inhaltszusammenfassung für Allen-Bradley 2198-H003-ERS
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Installationsanleitung Kinetix 5500-Servoantriebe Bestellnummer 2198-H003-ERS, 2198-H008-ERS, 2198-H015-ERS, 2198-H025-ERS, 2198-H040-ERS, 2198-H070-ERS, 2198-H003-ERS2, 2198-H008-ERS2, 2198-H015-ERS2, 2198-H025-ERS2, 2198-H040-ERS2, 2198-H070-ERS2 Thema Seite Die Kinetix 5500-Antriebe Wichtige Hinweise für den Anwender Erläuterung zu Bestellnummern Bevor Sie beginnen Entfernen der Erdungsschrauben in nicht geerdeten Konfigurationen Installation des Kinetix 5500-Servoantriebs... -
Seite 2: Wichtige Hinweise Für Den Anwender
2 Kinetix 5500-Servoantriebe Wichtige Hinweise für den Anwender Lesen Sie dieses Dokument und die im Abschnitt „Zusätzliche Ressourcen“ aufgeführten Dokumente zur Installation, Konfiguration und zum Betrieb dieses Geräts, bevor Sie es installieren, konfigurieren, in Betrieb nehmen oder warten. Anwender sind angehalten, sich mit den Anweisungen zur Installation und Verdrahtung sowie mit allen geltenden Richtlinien, Gesetzen und Standards vertraut zu machen. -
Seite 3: Erläuterung Zu Bestellnummern
Antrieb Dauer- Dauer- Antrieb Bestell- Nr. ausgangsleistung ausgangsstrom Bestell- Nr. Baugröße Eingangsspannung (STO (STO vernetzt) A (0-Spitze) festverdrahtet) 0,2 kW 2198-H003-ERS 2198-H003-ERS2 0,3 kW 0,6 kW 195–264 V effektiv, einphasig 0,5 kW 2198-H008-ERS 2198-H008-ERS2 195–264 V effektiv, dreiphasig 0,8 kW 324–528 V effektiv, dreiphasig 1,6 kW 1,0 kW 2198-H015-ERS 2198-H015-ERS2 1,5 kW... -
Seite 4: Teileliste
4 Kinetix 5500-Servoantriebe Teileliste Im Lieferumfang der Kinetix 5500-Servoantriebe ist Folgendes enthalten: • Anschlusssteckersatz für Netzeinspeisung (IPD), 24-V-Steuerspannungseinspeisung (CP), Digitaleingänge (IOD), Motorleistung (MP), Motorbremse (BC) und sichere Drehmomentabschaltung (STO) • Steckverbindersatz 2198-KITCON-DSL für Motorrückführungsanschlüsse • Anschlusssteckersatz für die Anschlüsse der Bremswiderstandsleistung (RC) am Antrieb •... - Seite 5 Kinetix 5500-Servoantriebe 5 Entfernen der Erdungsschrauben Zugangstür Erdungsschraube Heben Sie die Tür bis zum Pfeil links an. Kinetix 5500-Antrieb (Seitenansicht) Mit eingebauten Erdungsschrauben für eine geerdete Konfiguration (standardmäßig sind die Schrauben eingebaut). ACHTUNG: Es besteht die Gefahr einer Beschädigung des Geräts. Die Erdungskonfiguration des Antriebs muss genau bestimmt werden.
-
Seite 6: Installation Des Kinetix 5500-Servoantriebs
6 Kinetix 5500-Servoantriebe Installation des Kinetix 5500-Servoantriebs Bei diesen Vorgehensweisen wird vorausgesetzt, dass Sie Ihren Schaltschrank vorbereitet haben und wissen, wie Sie Ihr System anschließen und erden. Installationsanweisungen für Geräte und Zubehörteile, die hier nicht enthalten sind, finden Sie in der Anleitung des jeweiligen Produkts. STROMSCHLAGGEFAHR: Um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu verhindern, führen Sie zunächst die gesamte Montage und Verdrahtung des Kinetix 5500-Antriebs durch, bevor Sie die Spannung einschalten. - Seite 7 Kinetix 5500-Servoantriebe 7 40 mm (1,57 Zoll) Freiraum über dem Antrieb für Luftzirkulation und Installation. Kinetix 5500 Servoantrieb Rechts vom Antrieb Links vom Antrieb ist ist kein Freiraum kein Freiraum erforderlich. erforderlich. 40 mm (1,57 Zoll) Freiraum unter dem Antrieb für Luftzirkulation und Installation. Montieren Sie den Antrieb vertikal, wie in der Abbildung dargestellt. Montieren Sie WICHTIG den Antrieb nicht an seiner Seite.
- Seite 8 8 Kinetix 5500-Servoantriebe Kinetix 5500-Antriebe mit Steckverbindersatz 2198-KITCON-DSL Abmessungen in mm (Zoll) Ø M4 (#8-32) 34,00 (1,34) Abgebildet: Antrieb Gilt 2198-H003-ERS nur für Baugröße 3 52,50 (2,07) (0,12) Bohrschablonen B C E Kinetix 5500-Antrieb Baugröße F Bestell- Nr. mm (Zoll) mm (Zoll)
- Seite 9 Kinetix 5500-Servoantriebe 9 Kinetix 5500-Antriebe mit Umrichtersatz 2198-H2DCK Abmessungen in mm (Zoll) Servoantrieb der Baugröße 1 2198-H2DCK Feedback-Umrichtersatz, montiert am Antrieb der Baugröße 1 45,0 (1,77) 56,0 (2,20) (10,08) 2198-H2DCK 2198-H2DCK Feedback-Umrichtersatz, Feedback-Umrichtersatz, montiert am Antrieb der montiert am Antrieb der Baugröße 3 Baugröße 2 56,0...
-
Seite 10: Anschlussdaten
10 Kinetix 5500-Servoantriebe Anschlussdaten Ermitteln Sie die Funktionen und Anzeigen des Kinetix 5500-Antriebs anhand dieser Abbildung. Funktionen und Anzeigen des Kinetix 5500-Antriebs – Kinetix 5500-Antrieb, Ansicht von oben Kinetix 5500-Antrieb, Ansicht von vorn (dargestellt: Antrieb 2198-H003-ERS2) (dargestellt: Antrieb 2198-H003-ERSx) Leistungsmerkmal Beschreibung Leistungsmerkmal Beschreibung Statusanzeigen für die Motorkabelschirm Verbindungsgeschwindigkeit Montagebohrung für... - Seite 11 Kinetix 5500-Servoantriebe 11 Leistungsmerkmal Beschreibung Leistungsmerkmal Beschreibung Anschluss Netzwerkstatusanzeige AC-Netzleistungsaufnahme (IPD) Anschluss LCD-Anzeige Zwischenkreisspannung/DC-Bus (DC) (unter der Abdeckung) 24-V-Eingangsanschluss für Navigationsdrucktaster Steuerspannung (CP) (1) Die Montagebohrung für den Umrichtersatz 2198-H2DCK ist durch eine herausbrechbare Abdeckung geschützt. Entfernen Sie zur Verwendung des Umrichtersatzes die herausbrechbare Abdeckung.
- Seite 12 12 Kinetix 5500-Servoantriebe Anschluss AC-Netzeinspeisung (IPD) IPD-Kontaktstift Beschreibung Signal Chassiserdung Dreiphasige Leistungsaufnahme Kontaktstifte des Anschlusses der Bremswiderstandsleistung (RC) RC-Kontaktstift Beschreibung Signal Anschlüsse Bremswiderstand (Baugröße 2 und 3) Anschlüsse Bremswiderstand (Baugröße 1) Kontaktstifte des DC-Busanschlusses (DC) DC-Kontaktstift Beschreibung Signal DC– Anschlüsse DC-Bus Kontaktstifte des Anschlusses der Steuerspannungseinspeisung (CP) CP-Kontaktstift Beschreibung...
- Seite 13 Kinetix 5500-Servoantriebe 13 Kontaktstifte des Motorrückführungsanschlusses (MF) MF-Kontaktstift Beschreibung Signal Bidirektionale Daten und Leistung für digitale Encoder-Schnittstelle D– Pin 1 Pin 2 Abschlusspunkt für Kabelabschirmung und Erdungsplatte (intern an Steckverbindersatz 2198-KITCON-DSL) ABSCHIRMUNG ABSCHIRMUNG Abschlusspunkt für Kabelabschirmung und Abschirmungsklemme (intern an Wandlersatz 2198-H2DCK) (1) Eine Installationsanleitung finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben (Publikation 2198-UM001).
- Seite 14 14 Kinetix 5500-Servoantriebe Kontaktstifte des Anschlusses für Safe Torque-Off (STO, sichere Drehmomentabschaltung) STO-Kontaktstift Beschreibung Signal Plus-Signal der Sicherheitsüberbrückung. Dieses Signal wird an die Sicherheitseingänge überbrückt, um Achssteuerung ohne Sicherheitsfunktion zu ermöglichen. Pin 1 Minus-Signal der Sicherheitsüberbrückung. Dieses Signal wird an das Sicherheitsbezugspotenzial überbrückt, um SB–...
-
Seite 15: Verdrahtungsanforderungen
Kinetix 5500-Servoantriebe 15 Verdrahtungsanforderungen Die Leiter müssen aus Kupfer bestehen und für mindestens 75 °C ausgelegt sein. Die Phasenlage der AC-Netzspannung ist beliebig, und für den sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb ist ein Erdanschluss erforderlich. Die Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften) sowie örtliche WICHTIG elektrotechnische Vorschriften haben Vorrang gegenüber den hier genannten Werten und Verfahren. - Seite 16 16 Kinetix 5500-Servoantriebe Anschluss an Klemmen Drahtstärke Abisolierlänge Drehmomentwert Kinetix 5500-Antrieb Beschreibung Bestell- Nr. (AWG) mm (Zoll) Nm (lb-in) Stift Signal PELV/SELV CP-1 24 V+ 2,5–0,5 24-V-Spannung CP-2 24 V– (14–20) 0,22–0,25 7,0 (0,28) (1,9–2,2) Motorbremslei- BC-1 MBRK+ stung BC-2 MBRK– DC-1 DC-Busspannung DC-2 DC–...
- Seite 17 Kinetix 5500-Servoantriebe 17 Erdung Ihres Kinetix 5500-Antriebs mit dem Schaltschrank Erden Sie Kinetix 5500-Antriebe und Kondensatormodule 2198-CAPMOD-1300 an einer verdrahteten Schaltschrankerdschiene mit einem geflochtenen Erdungsband oder einem Kupferdraht mit einem Leiterquerschnitt von 4,0 mm (AWG 12). Geflochtenes Erdungsband anschließen Kinetix 5500- Kinetix 5500- Servoantriebe Servoantrieb (mit gemeinsamem...
-
Seite 18: Anbringen Des Kabelschirms Für Motorkabel
18 Kinetix 5500-Servoantriebe Anbringen des Kabelschirms für Motorkabel Im Lieferumfang jedes Kinetix 5500-Antriebs sind eine Kabelschelle für die Abschirmung und zwei Schrauben enthalten. Verbinden Sie das Kabelschirmgeflecht des Motors mithilfe der Schelle mit der Chassiserdung. • Die Verlegung der Leiter mit Reserveschleifen reduziert die Belastung. •... - Seite 19 Kinetix 5500-Servoantriebe 19 Installation der Kabel AWG 14 und 10 Kinetix 5500-Servoantriebe Baugröße 2 oder 3), Anschluss Ansicht von vorn Motorleistung (MP) (dargestellt: Baugröße 2) Die Merkmale der Schelle gelten für alle Steckverbindersatz Baugrößen. 2198-KITCON-DSL Anschluss für Motorrückführung Motorbremse (BC) Halteschraube (lockern, nicht herausdrehen)
-
Seite 20: Andere Motoren Und Aktoren Von Allen-Bradley
20 Kinetix 5500-Servoantriebe Andere Motoren und Aktoren von Allen-Bradley Verwenden Sie für andere kompatible Motoren und Aktoren von Allen-Bradley den Umrichtersatz 2198-H2DCK zum Verdrahten der Motorrückführung. Der Satz enthält einen Schellendistanzblock für Motorleistungs-/Bremskabeldurchmesser, die zu klein sind, um einen festen Sitz in der Schelle zu gewährleisten. -
Seite 21: Motorüberlastschutz
Kinetix 5500-Servoantriebe 21 Motorüberlastschutz Bei diesem Servoantrieb kommt ein elektronischer Überlastschutz gemäß UL 508C zum Einsatz. Der Motor-Überlastschutz erfolgt anhand von Algorithmen (thermische Speicher), die die Motortemperatur auf Grundlage der Betriebsbedingungen berechnen, so lange die Steuerung mit Strom versorgt wird. Wird die Stromversorgung zur Steuerung unterbrochen, ist kein thermischer Speicher verfügbar. -
Seite 22: Zusätzliche Ressourcen
Konformitätserklärungen, Zertifikate und weitere Website zur Produktzertifizierung, http://www.ab.com Zertifizierungsdetails Diese Publikationen sind herunterladbar von http://www.rockwellautomation.com/literature. Wenn Sie gedruckte Exemplare der technischen Dokumentation bestellen möchten, wenden Sie sich an Ihren Allen-Bradley-Distributor oder Vertriebsmitarbeiter von Rockwell Automation. Rockwell Automation Publikation 2198-IN001C-DE-P - Januar 2014... -
Seite 24: Support Von Rockwell Automation
Verbesserung dieses Dokuments haben, füllen Sie das Formular aus, das Sie unter der Publikationsnummer RA-DU002 unter http://www.rockwellautomation.com/literature/ erhalten, aus. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Software und Rockwell Automation sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen. www.rockwel lautomation.com Hauptverwaltung für Antriebs-, Steuerungs- und Informationslösungen...