Danfoss VLT 3502-3562 HVAC Bedienungsanleitung Seite 90

Normale und inverse (umgekehrte) Regelung
Die Regelung wird als normal bezeichnet, wenn mit
steigendem Rückführsignal die Ausgangsfrequenz
abnimmt. Ebenso, wenn die Ausgangsfrequenz steigt,
wenn das Rückführsignal fällt. Bei Programmierung
des Rückführsignals als Standard-Sendersignal 0-10
V oder 0/4-20 mA wird eine normale Regelung erzielt.
Die Programmierung erfolgt in Parameter 412 und 413.
Die Regelung wird als invers bezeichnet, wenn mit
steigendem Rückführsignal auch die Ausgangs-
frequenz ansteigt. Ebenso, wenn die Ausgangs-
frequenz abnimmt, wenn das Rückführsignal fällt. Bei
Programmierung des Rückführsignals als umge-
kehrtes Sendersignal 10-0 V oder 20-0/4 mA wird
eine inverse Regelung erzielt.
Die Programmierung erfolgt in Parameter 412 und 413.
Messwertgeber (Transmitter)
Wenn eine Steuerung mit Istwert-Rückführung
erfolgen soll, sollten die Standard-Signale eingesetzt
werden: 1-5 V, 0-10 V, 0/4-20 mA. Diese
Signale werden intern im Frequenzumrichter in ein 0-
100%-Signal umgewandelt.
Der Arbeitsbereich für den Messwertgeber sollte so
gewählt werden, daß der gesamte Arbeitsbereich
ausgenutzt wird. Allerdings ist hierbei auf Übersteuern
zu achten. Ist dies nicht möglich, so kann das Signal
mittels Rückführ-Skalierfaktor (Parameter 125)
korrigiert werden.
Vorwärts-Faktor
Der Vorwärts-Faktor (Parameter 119) wird
angewendet, wenn das gewünschte Sollwert-Signal
(Setpoint) nicht zur richtigen Startfrequenz führt.
Beim Start wird die Ausgangsfrequenz vom Sollwert
(Setpoint) des Frequenzumrichters, vom Vorwärts-
Faktor sowie der min. bzw. max. Frequenzeinstellung
in den Parametern 201 und 202 bestimmt.
PID
P-Teil (Proportionalverstärkung Parameter 121)
Je nach Einstellung der Proportionalverstärkung wird
zur Vorwärts-Frequenz ein Anteil hinzuaddiert, dessen
Größe das Produkt des Fehlers und der Proportional-
verstärkung ist.
I-Teil (Integrationszeit Parameter 122)
Je nach Fehlergröße wird ein Beitrag vom Integrator
zur Vorwärts-Frequenz hinzuaddiert. Die Größe des
Beitrags des Integrators hängt ab von der Einstellung
der Integrationszeit. Eine kurze Integrationszeit
bedeutet schnelles Ausgleichen des Fehlers, umge-
kehrt bedeutet eine lange Zeit, daß der Fehler auch
nur langsam ausgeglichen wird.
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VLT ® 3500 HVAC
D-Teil (Differentiationszeit Parameter 123)
Bei sehr schnellen Änderungen des Prozesses und
somit des Sendersignals wird je nachdem, wie schnell
sich das Sendersignal ändert, vom D-Bereich ein
Beitrag zur Vorwärts-Frequenz hinzuaddiert.
Der D-Teil wird bei Pumpen- und Lüftungsanlagen nur
selten benutzt.
Reglerbandbreite
Durch Einstellen der Reglerbandbreite (Parameter
120) kann der Höchstbeitrag des PID-Reglers
begrenzt werden.
Rückführskalierung
In Parameter 125 besteht die Möglichkeit, das
Rückführsignal so zu skalieren, daß es dem
gewünschten Sollwert entspricht.
Beispiele für PID-Regelung
Auf den Seiten 72 - 73 finden sich in den Beispielen 7
und 8 Beispiele für eine PID-Regelung.
PID-Optimierung
Parameter 121
(Proportionalverstärkung) auf 0,01 einstellen
(Mindestwert, Werkseinstellung).
Parameter 122
(Integrationszeit) auf unendlich einstellen (Höchstwert,
Werkseinstellung).
Parameter 123
(Differentiationszeit) auf 0 Sek. einstellen.
1. Den Frequenzumrichter einschalten.
2. Den Wert in Parameter 121 (Proportional-
verstärkung) erhöhen, bis das Rückführsignal (FB)
konstant schwingt. Den Wert verringern, bis die
Schwingungen aufhören. Danach den Wert noch-
mals um das 0,4-0,6fache verringern.
3. Den Wert in Parameter 122 (Integrationszeit)
verringern, bis das Rückführsignal (FB) wieder
konstant schwingt. Dann den Wert erhöhen, bis
die Schwingungen aufhören. Danach nochmals
um das 1,15-1,5fache erhöhen.
4. Parameter 123 (Differentiationszeit) wird nur in
Verbindung mit Systemen mit hoher Drehzahl
benutzt. Der Wert liegt normalerweise bei einem
Viertel der Integrationszeit.
5. Die Reglerbandbreite (Parameter 120) gegebenen-
falls verringern, um ein Übersteuern zu minimieren.
Achtung: Achtung: Achtung:
Achtung: Achtung:
Die Start/Stop- - - - - Funktion muß eventuell mehr-
mals eingeschaltet werden, um die Schwin-
gungen auszulösen.
MD.35.B3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss