bürkert 8693 Bedienungsanleitung Seite 241

Typ 8692, 8693
Allgemeine Regeln (Anhang)
Einstellung.der.Parameter.nach.Chien,.Hrones.und.Reswick
Reglertyp bei aperiodischem Regelvorgang
(0 % Überschwingen)
Führung
K p
P-Regler
K p
PI-Regler
T n
K p
PID-Regler
T =
n
T v
Tabelle 70: Einstellen der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich zu:
∆
X
=
K s (11)
∆
Y
Einstellung der Parameter
Störung
T g
= , ⋅ = ,
0 3 K p 0
⋅
T u K s
T g
= ⋅ =
0,35 K p 0,6
⋅
T u K s
= ⋅
1,2 T g =
T n 4
T g
= ⋅ =
0,6 K p 0,95
⋅
T u K s
T g =
T n 2,4
= ⋅ =
0,5 T u T v 0,42
bei Regelvorgang
mit 20 % Überschwingen
Führung
T g
⋅ = , ⋅
3 K p 0 7
⋅
T u K s T
T g
⋅ = ⋅
K p 0,6
⋅
T u K s T
T =
⋅ n T g
T u
T g
⋅ = ⋅
K p 0,95
⋅
T u K s
= ⋅
⋅ T n 1,35
T u
⋅ = ⋅
T u T v 0,47
deutsch
Störung
T g T g
= , ⋅
K p 0 7
⋅ ⋅
u K s T u K
T g T g
= , ⋅
K p 0 7
⋅ ⋅
u K s T u K
= ⋅
T n 2,3 T u
T g T g
= ⋅
K p 1,2
⋅ ⋅
T u K s T u K
T g = ⋅
T n 2 T u
= ⋅
T u T v 0,42 T u
s
s
s
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