Moeller PS 416-POW-4x0 series Hardware Und Projektierung Seite 135

Anhang
T
T
react worst
132
System/Datenzeiten
Tabelle 21: System/Datenzeiten
ohne CRC
Faktor 187,5 kBit/s
TS 1,65
TD 0,078
TS = Systemzeit (ms)
TD = Datenzeit (ms)
Mit den vorgenannten Werten ist eine näherungs-
weise Reaktionszeitberechnung mit folgenden
Formeln möglich:
∑
×
FB b
=
( )
react best
∑
×
FB w
=
( )
n = Anzahl Slaves
SD = Anzahl Sendedatenbyte (Ausgangsbyte)*)
i
RD = Anzahl Empfangsdatenbyte (Eingangsbyte)*)
i
TS = Systemzeit
TD = Datenzeit
FB = FaktorBusbest
b
FP = FaktorProgrammbest
b
FB = FaktorBusworst
w
FP = FaktorProgrammworst
w
= Programmzeit
T
prog
*) siehe Tabelle 23 im Anhang
Bei der Reaktionszeitberechnung ist außerdem die
Anzahl der Datenbyte zu berücksichtigen, die über
Suconet mit den unterschiedlichen Teilnehmern aus-
getauscht wird (siehe auch Tabelle 23).
375 kBit/s
1,42
0,048
n
( (
TS + TD SD i +
i = 1
n
( (
TS TD SD i
+ +
i = 1
mit CRC
187,5 kBit/s 375 kBit/s
1,65 1,42
0,19 0,162
RD i ) ) ×
+ FP b T prog
RD i ) ) ×
FP w T prog
+