Eingangsschaltungen; Ddc-Regler - Siemens SIPART DR21 Kurzanleitung
Kompaktregler 6dr2100 (6dr2101/4)
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Eingangsschaltungen
Reglertypen S1=0, 1, 2
S1 = 0
Festwertregler
Int∧CB
wi1
wi2
x
1
x
x=x
+c
1
2
x
3
S1 = 1
Folge-/SPC-Regler mit Int/Ext-Umschaltung
wi
Int∧CB
w
ES
2/3
0/1
S85
x
/w
3
EA
x
1
x
2
S1 = 2
DDC-Regler
wi1
x
1
x
x=x
2
1
x
3
y
ES
2/3
0/1
S85
y
N
26
0000
w
x
⋅ (x
- -c
x
+c
)
1
2
2⋅
3
3
0000
w
x
w
=c
+c
⋅w
E
4
e
5
x=x
+c
⋅ x
+c
1
1
2
3
0000
w
x
+c
⋅ (x
- -c
⋅ x
+c
)
1
2
2
3
3
Darstellung: S49 = 0, Vorrang DDC vor Hand
yH
x
w
w
+
PID
yA
- -
x
yH
x
w
w
+
PID
- -
yA
x
yH
x
w
w
+
PID
- -
yA
x
C73000-B7474-C141-07
4.1
y
y
y
Int∧CB
SIPART DR21
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