Beckhoff EP1008-0001 Bedienungsanleitung/Dokumentation Seite 114

Abbildungsverzeichnis
Abb. 45 Pinbelegung M8, Power In und Power Out..................................................................................
Abb. 46 EP92x4-0023, Anschlüsse Power In und Power Out ..................................................................
Abb. 47 Pinbelegung 7/8", Power IN und Power Out................................................................................
Abb. 48 Status-LEDs für die Spannungsversorgung ................................................................................
Abb. 49 Leitungsverluste auf den Powerkabeln........................................................................................
Abb. 50 UL-Markierung .............................................................................................................................
Abb. 51 BG2000-0000, Anschlussleitungen durchschieben .....................................................................
Abb. 52 BG2000-0000, Anschlussleitungen festschrauben......................................................................
Abb. 53 BG2000-0000, Schutzgehäuse montieren...................................................................................
Abb. 54 Digitale Eingänge M8 und M12....................................................................................................
Abb. 55 Digitale Eingänge D-Sub 25, 16 Kanäle ......................................................................................
Abb. 56 Digitale Eingänge D-Sub 25 ........................................................................................................
Abb. 57 ZK1090-3131-0xxx ......................................................................................................................
Abb. 58 ZK2020-3132-0xxx ......................................................................................................................
Abb. 59 Auswahl von Beckhoff-Sensorkabel ............................................................................................
Abb. 60 Einscannen der Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen...) ..............
Abb. 61 Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) .......
Abb. 62 Auswahl des Gerätes (EtherCAT) ...............................................................................................
Abb. 63 Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) .................................
Abb. 64 Auswahl einer Box (z.B.: EP2816-0008) .....................................................................................
Abb. 65 Angefügte Box im TwinCAT-Baum ..............................................................................................
Abb. 66 Baumzweig der zu konfigurierende EtherCAT Box .....................................................................
Abb. 67 Karteireiter Allgemein ..................................................................................................................
Abb. 68 Karteireiter EtherCAT ..................................................................................................................
Abb. 69 Karteireiter Prozessdaten ............................................................................................................
Abb. 70 Karteireiter Startup.......................................................................................................................
Abb. 71 Karteireiter CoE - Online..............................................................................................................
Abb. 72 Erweiterte Einstellungen ..............................................................................................................
Abb. 73 Karteireiter Online........................................................................................................................
Abb. 74 Auswahl des PDO Restore default parameters ...........................................................................
Abb. 75 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ......................................................................
Abb. 76 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 101
Abb. 77 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des un-
terlagerten Feldes........................................................................................................................ 101
Abb. 78 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 102
Abb. 79 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 102
Abb. 80 EEPROM Update......................................................................................................................... 103
Abb. 81 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 103
Abb. 82 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 104
Abb. 83 Firmware Update ........................................................................................................................ 105
Abb. 84 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ....................................................................................... 106
Abb. 85 Kontextmenu "Eigenschaften" (Properties) ................................................................................. 106
Abb. 86 Dialog "Advanced settings" ......................................................................................................... 107
Abb. 87 Dialog "Weitere Eimstellungen" wählen ...................................................................................... 108
Abb. 88 Dialog "Schreibe FPGA" wählen.................................................................................................. 108
Abb. 89 Datei auswählen .......................................................................................................................... 109
114 Version: 2.5.0
49
51
51
52
53
54
56
57
57
59
60
61
62
63
63
64
65
65
65
66
66
67
67
68
69
71
72
73
74
99
99
EP1xxx