Wichtige Hinweise - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

9.1 Wichtige Hinweise

Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch
elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis
zu 7 Minuten nach Abschalten der Stromversorgung gefährliche Span-
nung führen.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht aktivem Motor
unter Spannung stehen.
Installieren und verdrahten Sie die Geräte nur im abgeschalteten
Zustand.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absper-
rung, Warnzeichen usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker,
während dieser Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 7
Minuten, bevor Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis,
und warten Sie, bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gemäß der Norm EN61800-5-1 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit einem Querschnitt
von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind nur in Übereinstimmung
mit regionalen Vorschriften möglich.
Falsche Zwischenkreisspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung
beschädigen die Systemkomponenten. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und
Motor. Gleichen Sie die Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen
Sie die Verdrahtung gemäß dem Anschlussbild aus: (➜ # 60).
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Gerätes zu ändern.
Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie.
AKD-C Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2016 53