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4.4 FB ESTOP
4.4.1 Funktionsbeschreibung
Mit dem FB ESTOP kann ein Not-Aus-Kreis mit bis zu acht Not-Aus-Eingängen (EStopIn1-EStopIn8)
realisiert werden. Jeder der acht Eingänge kann sowohl als Öffner (Break contact - 0 fordert den sicheren
Zustand an) oder als Schließer (Make contact - 1 fordert den sicheren Zustand an) realisiert werden. Sobald
ein Eingang den sicheren Zustand anfordert, geht der erste Ausgang (EStopOut) sofort und der zweite
Ausgang (EStopDelOut) über eine konfigurierbare Zeit verzögert in den sicheren Zustand („0"). Durch die
Möglichkeit, den FB Ausgang mit mehreren Ausgängen zu verknüpfen, können mit nur einem FB ESTOP
auch mehrere sofort abschaltende (EStopOut) bzw. verzögert abschaltende (EStopDelOut) Ausgänge
realisiert werden. Um den sicheren Zustand der Ausgänge zu verlassen, muss am Restart-Eingang eine
0->1->0 Signalfolge erkannt werden.
Abbildung 4-7: FB ESTOP
Darüber hinaus kann für beide Ausgänge jeweils ein Rückführkreis aktiviert werden, bei dem der Ausgang
EStopOut auf den Eingang EDM1 und der Ausgang EStopDelOut auf den Eingang EDM2 durch externe
Beschaltung zurückgeführt wird. Die EDM-Eingänge werden geprüft, sobald der sichere Zustand durch eine
0->1->0 Signalfolge am Restart-Eingang verlassen werden soll. Wenn die EDM-Eingänge dann nicht den
Signalzustand „1" haben, geht der FB ESTOP in den Fehlerzustand und setzt den Ausgang Error auf 1. Der
Fehlerzustand kann nur durch eine 0->1->0 Signalfolge an dem ERR_ACK-Eingang der zugehörigen
TwinSAFE Group wieder verlassen werden.
Weiterhin können noch jeweils 2 Eingänge (EStopIn1 und EStopIn2, EStopIn3 und EStopIn4, EStopIn5 und
EStopIn6 sowie EStopIn7 und EStopIn8) zu Eingangspaaren zusammengefasst werden, bei denen die
Signalzustände der beiden Eingänge nur innerhalb einer konfigurierbaren Diskrepanzzeit voneinander
Funktionsbausteine für die KL6904
FB ESTOP
Restart
EStopIn1
EStopIn2
EStopIn3
&
EStopIn4
EStopIn5
EStopIn6
EStopIn7
EStopIn8
EDM1
EDM2
Error
EStopOut
Delay
EStopDelOut
Funktionsbausteine
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