2 Modbus RTU
2.2 Kommunikation
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Abbildung 2 zeigt eine typische Anordnung mit einem Host-Computer
(Master) und einer beliebigen Anzahl (maximal 63 Teilnehmer) von Frequenz-
umrichtern (Slaves). Jeder Frequenzumrichter besitzt eine eindeutige
Adresse im Netzwerk.
Die Adressierung erfolgt individuell für jeden Frequenzumrichter über einen
Systemparameter; sie ist unabhängig von der physikalischen Anbindung
(Position) im Netzwerk.
Der Systemparameter zur Adressierung lautet:
•
P5-01 für Frequenzumrichter FU3,
•
P-36 für Frequenzumrichter FU2,
•
P-34 für Frequenzumrichter ER804.
Die Kommunikation zwischen Master und Slave erfolgt über ein Verbindungs-
kabel mit einem RJ45-Stecker [ b ].
Bei einem Einsatz mehrerer Slaves werden diese parallel angeschlossen und
mit den Splittern [ a ] verbunden.
Beim physikalisch letzten Teilnehmer am Modbus-Strang ist ein Bus-
abschlusswiderstand [ c ] erforderlich.
Modbus RTU für Frequenzumrichter ER804