ABB ACS550-02 Betriebsanleitung Seite 202

ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
Hinweis: Zur Aktivierung und Nutzung des PID-Reglers muss Parameter 1106 auf
den Wert 19 eingestellt werden.
PID-Regler
Der ACS550 hat zwei separate PID-Regler:
• Prozess-PID (PID1) und
• Extern-PID (PID2)
Der Prozess-PID (PID1) hat 2 separate Parametersätze:
• Prozess PID (PID1) SET1, definiert in
• Prozess PID (PID1) SET2, definiert in
Sie können zwischen den zwei unterschiedlichen Sätzen mit Parameter 4027 wählen.
Typischerweise werden zwei unterschiedliche PID-Reglersätze verwendet, wenn
sich die Belastung des Motors von einer Situation zur anderen erheblich ändert.
Sie können den Extern-PID (PID2), definiert in
unterschiedlichen Weisen nutzen:
• Anstatt zusätzliche PID-Regler-Hardware zu verwenden, können Sie die
Ausgänge des ACS550 zur Steuerung eines Feldgerätes wie Drosselklappe oder
Ventil verwenden/einstellen. In diesem Fall muss Parameter 4230 auf 0
eingestellt werden. (Wert 0 ist die Standardeinstellung.)
• Sie können Extern-PID (PID2) zum Trimmen oder Feineinstellen der Drehzahl
des ACS550 verwenden.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID-Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark wie die Regelabweichung.
Verwenden Sie die Proportionalverstärkung und Integrationszeitwerte, um das Ansprechverhalten des Systems
einzustellen.
• Ein niedriger Wert für die Proportionalverstärkung und ein hoher Wert für die Integrationszeit sichert einen stabilen
Betrieb, bietet aber nur ein verlangsamtes Ansprechverhalten.
Ist der Wert der Proportionalverstärkung zu hoch, oder die Integrationszeit zu kurz, wird das System instabil.
Vorgehensweise:
• Ausgangseinstellung:
• 4001
PID VERSTÄRKUNG
• 4002 - = 20 Sekunden.
PID I ZEIT
• Das System starten und beobachten, ob der Sollwert schnell erreicht wird und der Betrieb stabil bleibt. Falls nicht,
die
PID VERSTÄRKUNG
kann notwendig sein, den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu
erreichen.
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die - (4002) verkürzen, bis das Rückführsignal (oder die Drehzahl) konstant sind. Es kann notwendig sein,
PID I ZEIT
den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu erreichen.
• Die - (4002) verlängern, bis das Schwingen aufhört.
PID I ZEIT
• Die - (4002) auf den 1,15-bis 1,5-fachen Wert des vorhergehenden Werts einstellen.
PID I ZEIT
• Enthält das Signal hohe Frequenzstörungen, den Wert von Parameter 1303
einstellen, bis die Störungen vom Signal ausgefiltert werden.
Erweitert
–
= 0,1.
(4001) erhöhen bis das Istwertsignal (oder die Drehzahl) sich ausgeglichen verhalten. Es
(4001) reduzieren bis ein Schwingen aufhört.
(4001) auf den 0,4- bis 0,6-fachen Wert des vorhergehenden Werts einstellen.
Gruppe 40: PROZESS PID 1
Gruppe 41: PROZESS PID 2
Gruppe 42: EXT / TRIMM
1 oder 1306
FILTER AI
201
und
PID, in 2
2 höher
FILTER AI
Parameter