ABB ACS 163-1K1-3-E Betriebsanleitung Seite 115

Code Beschreibung
8216 REFERENZFAHRTMODUS
Die Referenz zur Position Referenzpunkt (Home) kann nur verwendet werden, wenn EXT2 als externer
Steuerplatz eingestellt ist.
0 =
NICHT AUSGEWÄHLT
Referenzfahrt wird nicht verwendet.
1 - 3 = reserviert
4 = 1
REF
Ref-Frequenzsollwert wird mit Parameter 1207
Digitaleingang 3 (DI3) definiert:
• Drehrichtung vorwärts, Wenn DI3 inaktiv ist.
• Drehrichtung rückwärts, wenn DI3 aktiv ist.
Ref-Position wird auf Positionszähler eingestellt, wenn der Status von DI3 wechselt. Danach wird der Ref-
Drehzahlsollwert intern auf Null gesetzt. Die Last verzögert von der Ref-Frequenz auf Null. Die
Positionierung wird aktiviert, wenn ein Stopp-Befehl gegeben wird.
5 = 2
REF
Wie 1 mit folgendem Unterschied:
REF
• Drehrichtung rückwärts, wenn DI3 inaktiv ist.
• Drehrichtung vorwärts, wenn DI3 aktiv ist
6 = 3
REF
Wie 4 und
REF REF
eingestellt wird:
• Drehrichtung vorwärts, wenn AI1 = 0...4 V (0...8 mA)
• Drehrichtung rückwärts, wenn AI1 = 6...10 V (12...20 mA).
Hinweis! Wenn die Werte 4 oder 5 eingestellt sind, führt der Antrieb die Referenzfahrt durch, wenn er
einschaltet wird und den ersten Startbefehl erhält. Der externe Steuerplatz EXT 2 muss eingestellt sein.
Wenn die Referenzfahrt abgeschlossen ist, wechselt der Antrieb in den Positioniermodus, der mit
Parameter 8215
8217 AUX POS CMD
Hilfs-Positioniermodus, Befehlsauswahl.
0 =
NICHT AUSGEWÄHLT
1 = 2
DI
Digitaleingang 2 (DI2) wird für Hilfs-Positionier-Start/Stop-Befehle verwendet. Mit diesem Befehl wird der
ACS 160 nicht gestartet oder gestoppt. Während der Referenzfahrt wirkt dieser Befehl nur als Startfreigabe.
2 = 0
STOP HZ
Positionierfrequenz-Sollwert wird auf 0 Hz gesetzt, wenn das Positions-Zielfenster erreicht ist.
3 =
STOP MODUL
Der ACS 160 (Moduation) wird gestoppt, wenn das Positions-Zielfenster erreicht ist.
4 =
EXT FREQ
Aktiviert die Verwendung eines externen Frequenz-Sollwerts im Positioniermodus 9. Der Frequenz-Sollwert
wird mit Parameter 1106
Zulässige Einstellungen: Parameter 1106 (
Die Aktualisierung des externen Frequenz-Sollwerts kann mit Digitaleingang DI2 gesteuert werden:
• DI2 ist nicht aktiv, der Sollwert wird am Wendepunkt abgefragt.
• DI2 ist aktiviert, der Sollwert wird ständig abgefragt.
8218 POS. GESCHWINDIGKEIT1
Optimierung der Positionierungsgeschwindigkeit im Zielbereich, um Überschwingungen zu vermeiden.
Werte oberhalb 1000 verzögern den Beginn der Verzögerungsrampe bewirken ein schnelleres Anfahren der
Position. Werte unter 1000 erhöhen die effektive Verzögerungszeit und bewirken ein langsameres Anfahren
der Position.
8220 VERSTÄRKUNG 1
Verstärkungsfaktor der Positionier-Drehzahlregelung während der Verzögerung. Höhere Werte bedeuten
höhere Drehzahl, notwendig bei höherer Belastung
ACS 160 Betriebsanleitung
5 mit dem Unterschied, dass die Referenzfahrtrichtung mit Analogeingang AI1
eingestellt ist.
POS MODUS
2
EXT SOLLW AUSW
6 eingestellt. Ref-Richtung wird mit
FESTDREHZAHL
eingestellt.
2 ) = 0,1 oder 2
EXT SOLLW AUSW
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