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Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1
Fehler-Nr.
Fehlertext
799
RF:Unterbrechung
13.5.10
Fehler 8xx
•
Fehler, die beim Betrieb mit CANopen Lift auftreten können
Trat im CAN-Betrieb ein Fehler auf, durchläuft der Umrichter den Zustand "ST_Delay" und begibt sich
im Anschluss in den Zustand "Check ST Freigabe", wo er solange verbleibt, bis die Steuerung das
Kommando "Fault Reset" gibt.
Fehler-Nr.
Fehlertext
800
CAN: Timeout
810
CAN: Quick Stop Det. Fehler:
820
CAN: Illegal Status
830
CAN: Timeout Enab.-
Det.
831
CAN: Timeout Dis. Op. Fehler:
832
CAN: Timeout Shut-
down
833
CAN: Timeout Dis.Vol. Fehler:
840
CAN: ENC.Info missing Fehler:
R-TBA08_02-D 1127
Fehler: Reglerfereigabe RF wurde während der Fahrt abgeschaltet, (Fehler-
auswertung nur, wenn Fehler-Nr.799 in Fehlermaske eigetragen)
Behebung: Ansteuerung von "RF" überprüfen
Fehler im Velocity Mode:
Heartbeat von Steuerung bleibt aus bzw. kommt nicht in den eingestellten
Zeiträumen.
Fehler im Position Mode:
Heartbeat von Steuerung und/oder Geber bleibt aus bzw. kommt nicht in den
eingestellten Zeiträumen.
Behebung:
CAN-Verbindungen checken.
Entsprechende Geräte auf korrekt eingestellten Heartbeat prüfen.
Steuerung hat einen Quick Stop ausgelöst.
Fehler:
Steuerung schickt Befehle an Umrichter in falscher Reihenfolge.
Behebung:
Reihenfolge im CAN-Fahrtablauf beachten
Fehler:
Steuerung gibt Kommando "Enable Operation" nicht innerhalb von T_CMD
Behebung:
Zeit für T-CMD erhöhen
Steuerung gibt Kommando "Disable Operation" beim Anhalten nicht innerhalb
von T_CMD
Behebung:
Zeit für T-CMD erhöhen
Fehler:
Steuerung gibt Kommando "Shutdown" nicht innerhalb von T_CMD. Tritt beim
schließen der Bremsen auf.
Behebung:
Zeit für T-CMD erhöhen
Steuerung gibt Kommando "Disable Voltage" nicht innerhalb von T_CMD. Tritt
beim Fahrtende auf.
Behebung:
Zeit für T-CMD erhöhen
Das Objekt "Encoder Info" wurde von der Steuerung nicht in den Umrichter
geschrieben
Art.-Nr. 00163326-D
132/170
Fehlerursache
Fehlerursache
Fehlerdiagnose
M S
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M S
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