Hitachi NES1 Anleitung Seite 56

HITACHI N E S 1
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Beispiel: Sollwertvorgabe und Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingang OI
Beispiel: Sollwertvorgabe über ModBus-RTU
100% entsprechen 10000 (Auflösung 0,01%). Wert schreiben in Register-Adresse 0006h. Diese Adresse
kann gelesen oder geschrieben werden.
A071
00
01
02
A072
Einstellbereich
A073
Einstellbereich
A074
Einstellbereich
A075
Einstellbereich
Die Anzeige des Istwertes kann mit einem Faktor multipliziert werden, damit anstelle von 0...100% auch
prozessrichtige Größen angezeigt werden.
A076
01
02
10
Auswahl des Istwertsignals kann entweder über Analogeingang O/OI, RS485 (Register-Adresse 0006h), oder
als Ergebnis einer arithmetischen Operation gemäß A141...A146 erfolgen.
A077
00
01
56
PID-Regler aktiv
PID-Regler inaktiv
PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der
PID-Kalkulation
PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID-
Kalkulation
PID-Regler, P-Anteil
0...25
PID-Regler, I-Anteil
0...3600s
PID-Regler, D-Anteil
0...100s
PID-Regler, Anzeigefaktor
0,01...99,99
PID-Regler, Eingang Istwertsignal
Analogeingang O
RS485
gemäß A141...A146
PID-Regler, Invertierung
Standard (Istwert>Sollwert=Frequenz verringern)
Invertierung (Istwert>Sollwert=Frequenz erhöhen)
Sollwert
Istwert
A077
PID
－１
00
1,00
1,0s
0,00s
1,00
01
00