Hitachi WJ200 Handbuch Seite 235

*2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B
unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Um Impulsfolgen bei einer Frequenz größer als
2kHz zu erfassen, kann Parameter P004 entsprechend eingestellt werden
*3) Bei einem rotierendem System (z. B. Drehtisch) ermöglicht die Einstellung P075=01 das
Anfahren der Sollposition auf dem kürzesten Weg. Dabei muss die Impulszahl pro
Drehtischumdrehung in Position 0 (P060) abgelegt werden und der Wert muss positiv sein.
Dies funktioniert ausschließlich bei Einstellung von „00" oder „01" in Parameter P004.
*4) Einstellung bei Arbeitsverfahren SLV (A044=03/A244=03) nicht notwendig
P004 Funktion
01
Spur [EA] und B [EB] 1
02
Spur [EA] und B [EB] 2
Beispiel:
P075=00
2000
Istposition = 1000
P060=8000
Impulse/Umdrehung=8000 (P060)
Istposition=1000
Sollposition=6000
Verfahrweg P075=00:
Verfahrweg P075=01:
4000
6000 = Sollposition
P075=01 (kürzester Weg)
0
Beschreibung
Beibehalten der aktuellen Drehrichtung
Ensprechend des Startbefehls
(FW oder RV)
1000 ... 2000 ... 4000 ... 6000
6000 ... 4000 ... 2000 ... 1000
1000 ... 0 ... 6000
6000 ... 0 ... 1000
HITACHI W J 200
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