Parker DFplus Serie Betriebsanleitung Seite 20

Betriebsanleitung
Funktionsfähigkeit der Regelung sicherstellen
Bevor an die Abstimmung des Reglers gegangen
werden kann, muss zunächst sichergestellt werden,
dass der Regelkreis überhaupt funktioniert. Wie
bereits in der Einführung bemerkt, werden in der
Elektronik Soll- und Istposition verglichen, indem
eine Subtraktion der beiden Signalwerte erfolgt und
der Ventilausgang das Vergleichsresultat erhält,
damit die gewünschte Position vom Antrieb einge-
nommen wird. Damit dies funktioniert, müssen die
Polaritäten von Soll- bzw. Istwertsignal gleich sein.
Wie wird die Funktionsfähigkeit der Regelung
getestet bzw. erreicht?
Zunächst sollten Sie bei ausgeschalteter Regelung
(Parameter H24 auf den Wert 0 = gesteuert setzen
und zur Elektronik senden) den Antrieb über Hand-
bedienung in die Mitte seines Verfahrweges bringen.
Anschließend zunächst die Regelparameter wie
im Abschnitt „Grundabstimmung" beschrieben
einstellen (H1 auf 10 %) sowie für Parameter H24
den Wert 2 = geregelt einstellen und zur Elektro-
nik senden. Springt der Antrieb nunmehr sofort
auf seine minimale oder maximale Endlage, so
sind die Polaritäten fehlerhaft. Wechseln Sie nun
zum Parameter H22 = Polarität Istwert. Über die
Vorzeichen ändern Sie dort den Wert und senden
Sie ihn ab. Nunmehr sollte der Antrieb regelbar sein
und beim Einschalten der Regelung über H24 auf
dem momentanen Wert verbleiben. Anschließend
Positionssollwerte vorgeben und die Bewegungs-
abläufe kontrollieren.
Sollte sich dabei zeigen, dass der Antrieb zwar
geregelt fährt, die Bewegungsrichtung jedoch nicht
wie gewünscht, sondern entgegengesetzt ist, so
müssen bei den beiden Parametern P11 = Polarität
Sollwert sowie H22 = Polarität Istwert die Werte ge-
wechselt werden. Nachdem die Regelung nunmehr
wunschgemäß funktioniert, kann die Abstimmung
des Reglers fortgesetzt werden.
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Regelventil
Serie DFplus
Reglerabstimmung
1. Erstellen Sie in Ihrer Steuerung ein brauchbares
Test-Fahrprofil, da Sie ansonsten die Güte
Ihrer Reglerabstimmung vielleicht nur sehr
schwer beurteilen können. Das Testprofil sollte
zunächst den Antrieb von der Startposition aus
mit der geplanten Maximalbeschleunigung und
-geschwindigkeit zur geplanten Zielposition
bewegen. An der Zielposition sollte der Antrieb
danach eine gewisse Zeit verbleiben, damit die
Einhaltung der Position beobachtet werden kann
und eventuelle Oszillationen bemerkt werden.
Anschließend sollte sich der Antrieb wieder zur
Startposition bewegen und auch dort das Halten
in Position beurteilt werden.
2. Kontrollieren Sie nochmals, ob H17 und H26
auf Null stehen.
3. Stellen Sie einen niedrigen Wert für H1 ein, bei-
spielsweise 10 %, und starten Sie das Testprofil.
Beobachten Sie das Resultat, welches einer der
nachfolgenden Möglichkeiten entspricht:
• Der Antrieb oszilliert ständig
Halten Sie das System sofort an und reduzieren
Sie den H1-Wert um die Hälfte. Starten Sie das
Testprofil erneut.
• Der Antrieb überfährt die Zielposition, hält jedoch
nach ein bis zwei Schwingungen.
Reduzieren Sie den H1-Wert um ein Viertel und
versuchen Sie es erneut.
• Der Antrieb erreicht die Zielposition ohne Über-
schwingen.
Der eingestellte Wert ist brauchbar. Erhöhen
Sie den H1-Wert nun schrittweise und ermitteln
Sie auf diese Weise, welchen Maximalwert Ihr
System toleriert. Ein höherer Wert verbessert
die Genauigkeit und Änderungsgeschwindigkeit
Ihres Antriebs. Lassen Sie jedoch kein perma-
nentes Oszillieren zu!
Sie haben nun die Grundabstimmung für Ihr
System vorgenommen. Als nächsten Schritt
sollten Sie feststellen, ob Ihre Anforderungen mit
dieser Abstimmung bereits erfüllt werden. Wenn
nicht, so benutzen Sie die weiter vorhandenen
Reglerparameter, um die Regelgüte noch zu
verbessern.
20 Parker Hannifin Corporation
Hydraulic Controls Division