Statuswort Und Greifzustand; Statuswort - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
9.5

Statuswort und Greifzustand

Der aktuelle Zustand des Moduls ist zu jedem Zeitpunkt über das
Statuswort und den Greifzustand abrufbar.
9.5.1

Statuswort

Der aktuelle Zustand des Moduls wird in einem sog. Statuswort zu-
sammengefasst. Dieses kann über die Kommandoschnittstelle (Be-
fehl" Get System State", 40h), die Web-Oberfläche oder via Skript
(Befehl" Read System State Flags", gripper.state() ) ausgelesen
werden. Nachfolgende Abbildung zeigt die Anzeige des Status-
worts über die Seitenleiste der Web-Oberfläche. Das Statuswort
umfasst sowohl reine Statusmeldungen (z.B. referenziert, Skript-
ausführung, etc.) als auch Warnungen und Fehler (z.B. Tempera-
turwarnung, Stromfehler, etc.).
HINWEIS
Die Dokumentation des Statusworts befindet sich in der „WSG
Command Set Reference Manual"
Web-Oberfläche: Seitenleiste mit Systemzustand
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