Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor dem Umgang mit dem Motor. So gewährleisten Sie eine gefährdungsfreie und reibungslose Funktion sowie eine lange Nutzungsdauer des Motors. Siemens ist stets bemüht, die Qualität der Informationen in dieser Betriebsanleitung zu verbessern. ● Wenn Sie Hinweise auf Fehler oder Vorschläge zur Verbesserung haben, dann wenden Sie sich an das Siemens Service Center.
Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie an folgende Adresse eine E-Mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). My support Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: My support (https://support.industry.siemens.com/My/de/de/documentation) Hinweis Wenn Sie diese Funktion nutzen möchten, müssen Sie sich einmalig anmelden.
Einleitung Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt: Technical support (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2090) Internetadresse für Produkte...
Seite 8
Einleitung Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
Seite 14
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein.
Seite 15
Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
Seite 16
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
Seite 17
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" genannten Abstand ein.
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung VORSICHT Verbrennung durch heiße Oberflächen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Berühren Verbrennungen verursachen. • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: •...
Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
Seite 20
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Industrial Security WARNUNG Unsichere Betriebszustände durch Manipulation der Software Manipulationen der Software, z. B. Viren, Trojaner, Malware oder Würmer, können unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer Körperverletzung und zu Sachschäden führen können. • Halten Sie die Software aktuell. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
Seite 22
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Wenn Sie Sonderausführungen und Bauvarianten einsetzen wollen, die in technischen Details von den hier beschriebenen Motoren abweichen, nehmen Sie mit Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung Kontakt auf. Wenn Sie Fragen zum bestimmungsgemäßen Gebrauch haben, wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung.
Beschreibung der Motoren 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Typische Einsatzgebiete Die Synchronmotoren 1FK7 DYA G2 haben typischerweise folgende Einsatzgebiete: ● Werkzeugmaschinen (z. B. Hilfsachsen, Vorschubantriebe) ● Roboter und Handlingsysteme ● Verpackungs-, Kunststoff und Textilmaschinen ● Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.2.1 Richtlinien und Normen...
Seite 25
Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild) zu achten! Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
Beschreibung der Motoren 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.2.2 Technische Merkmale Tabelle 2- 1 Technische Merkmale des Motors Motorart Permanentmagneterregter Synchronmotor Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial Kühlung Selbstkühlung Isolierung der Statorwicklung nach EN Wärmeklasse 155 °C (F) für eine Wicklungsübertem- 60034-1 peratur von ΔT = 100 K bei einer Umgebungstempera- (IEC 60034-1) tur von +40 °C Impulsspannungs-Isolationsklasse nach EN...
Seite 27
Beschreibung der Motoren 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Tabelle 2- 2 Technische Daten des Getriebemotors 1FK7 DYA G2 Einheit 1FK7032-2AK71-1☐☐3- 1FK7040-2AK71- 1FK7060-2AH71- Z A03 1☐☐3-Z A13 1☐☐3-Z A73 Übersetzungsverhältnis Verdrehspiel arcmin M2dyn Max. Abtriebsdrehmoment 43,6 49,4 174,6 Max. Abtriebsdrehzahl (kurzzeitig) 1/min max.
Beschreibung der Motoren 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.2.3 Umweltbedingungen Die Umweltbedingungen können Sie nach der Norm DIN EN 60721-3-3 für ortsfesten wettergeschützten Einsatz klassifizieren. In dieser Norm sind die Umwelteinflussgrößen und deren Grenzwerte in Klassen festgelegt. Die Servomotoren SIMOTICS S können Sie mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "Betauung", "niedrige Lufttemperatur"...
Beschreibung der Motoren 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Zusätzliche Angaben zu den Umweltbedingungen wie, z. B. Umgebungstemperaturen oder Bedingungen zum Transport und Einlagern der Motoren finden Sie in den betreffenden Kapiteln dieser Dokumentation. 2.2.4 Schutzart Die Motoren 1FK7 DYA G2 sind in der Schutzart IP64 ausgeführt sein. 2.2.5 Geräuschemission Die Getriebemotoren sind für einen weiten Bereich von Aufstellungs- und...
Beschreibung der Motoren 2.3 Deratingfaktoren Deratingfaktoren Bei abweichenden Bedingungen (Umgebungstemperatur > 40 °C oder Aufstellhöhe > 1000 m über NN) bestimmen Sie die zulässigen Drehmomente/Leistungen aus nachfolgender Tabelle. Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe werden auf 5 °C bzw. 500 m aufgerundet. Tabelle 2- 5 Reduzierung der Leistung in Abhängigkeit der Aufstellhöhe und der Umgebungstempe- ratur (Deratingfaktor x Aufstellhöhe über NN Umgebungstemperatur in °C...
Beschreibung der Motoren 2.3 Deratingfaktoren Mit der Reduzierung der Zwischenkreisspannung nimmt die Umrichterausgangsspannung ab. Dadurch verringert sich der Arbeitsbereich im M-n-Diagramm. Ein Betrieb im Vakuum ist wegen der geringen Spannungsfestigkeit und der schlechten Entwärmung unzulässig. Änderung der S1-Motorenkennlinie bei Getriebeanbau Ermitteln Sie die S1-Motorenkennlinie bei Getriebeanbau nach folgender Formel: = S1 - (S1...
Die Artikelnummer besteht aus einer Kombination von Ziffern und Buchstaben. Sie ist in drei Blöcke aufgeteilt, die durch Bindestriche verbunden sind. Mögliche Kombinationen finden Sie im Katalog D 21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747019/). Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Beschreibung...
Metallleistungsschild anstatt Klebeschild Kundenangaben auf dem Leistungsschild -Y84 Nur für AH36 auswählbar Nähere Informationen finden Sie im Katalog D 21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747019/). Sie können die Motoren in weiteren Sonderfarben bestellen. Informationen dazu finden Sie im Katalog D 21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747019/). Leistungsschildangaben Das Leistungsschild (Typenschild) enthält die für den gelieferten Motor gültigen technischen Daten.
Seite 34
Beschreibung der Motoren 2.5 Leistungsschildangaben Tabelle 2- 7 Beschreibung der Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Motorart: Synchronmotoren; Motortyp/Artikelnummer Ident. Nr., Seriennummer Typ des Planetengetriebes Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes Maximales Abtriebsdrehmoment / Nm des Getriebes 2Dyn Maximaldrehzahl / 1/min des Getriebes 2max Schmierung des Getriebes Stillstandsdrehmoment / Nm des Motors Bemessungsdrehmoment...
Aufbau und Optionen Sicherheitssymbole auf dem Motor Auf dem Motor sind folgende Warn- und Hinweisschilder angebracht. Warnzeichen "Keine Schläge und Axialkräfte auf das Wellenende" Warnzeichen "Warnung vor heißer Oberfläche". Das Warnzeichen ist auf einer Gehäuseseite angebracht. WEEE-Kennzeichen Entsorgen Sie den Motor entsprechend der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU. Lagerausführung Die Motoren haben folgende Lagerausführungen: ●...
Aufbau und Optionen 3.3 Thermischer Motorschutz Thermischer Motorschutz Zwei Temperatursensoren Pt1000 in der Ständerwicklung, einer davon als Reserve, überwachen die Motortemperatur. Tabelle 3- 1 Eigenschaften und technische Daten Pt1000 Kaltwiderstand (20 °C) ca. 1090 Ω Warmwiderstand (100 °C) ca. 1390 Ω Anschluss über Signalleitung Ansprechtemperatur...
Seite 37
Aufbau und Optionen 3.3 Thermischer Motorschutz Der eingebaute Temperatursensor schützt die Synchronmotoren nur bedingt vor Überlastungen: 1FK703 bis 1FK704: bis 2 ∙ I und Drehzahl ≠ 0 0 (60 K) 1FK706: bis 4 ∙ I und Drehzahl ≠ 0 0 (60 K) ACHTUNG Zerstörung des Motors bei thermisch kritischer Belastung Für thermisch kritische Belastungsfälle, z.
Aufbau und Optionen 3.4 Geber Geber Gebersysteme mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Motoren mit DRIVE-CLiQ-Geberschnittstelle sind für das Umrichtersystem SINAMICS S110/S120 vorgesehen. Die Signalübertragung zum Umrichter erfolgt digital. Sie besitzen ein elektronisches Typenschild, das die Inbetriebnahme und Diagnose vereinfacht. Motor und Gebersystem werden automatisch identifiziert und alle Motorparameter automatisch gesetzt, siehe Gerätehandbuch SINAMICS.
Aufbau und Optionen 3.5 Kühlung Kühlung Der 1FK7 DYA G2 ist selbstgekühlt. Die Gehäuseoberfläche reicht für die Abfuhr der Verlustwärme bei freier Konvektion aus. Hinweis Staubablagerung verhindert die Wärmeabstrahlung Staubablagerung verhindert die Wärmeabstrahlung und führt zu hoher Gehäusetemperatur. • Halten Sie den Motor frei von Schmutz, Staub und anderen Ablagerungen. Die Nenndaten des 1FK7 DYA G2 gelten nur bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 °C (104 °F).
Aufbau und Optionen 3.6 Haltebremse 3.6.2 Eigenschaften ● Die Haltebremse dient zum Feststellen der Motorwelle im Motorstillstand. Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse zum Abbremsen des drehenden Motors. WARNUNG Lebensgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen der Maschine oder Anlage Wenn Sie die Anzahl der zulässigen Bremsvorgänge missachten, kann die Bremswirkung der Haltebremse irreversible reduziert werden.
Seite 41
Aufbau und Optionen 3.6 Haltebremse Tabelle 3- 2 Technische Daten der bei den 1FK7-Motoren eingesetzten Haltebremsen Motortyp Haltemoment Dyn. Bremsmo- Gleichstrom Öffnungszeit Schließzeit Höchstschaltarbeit bei 120 °C ment bei 20 °C mit Varistor mit Varistor / Nm / Nm 1(m) 1) / ms / ms 1FK703☐...
Aufbau und Optionen 3.7 Optionen Optionen Die Beschreibungen der Optionen finden Sie im Projektierungshandbuch (https://support.industry.siemens.com/cs/document/55379345?lc=de- WW&pnid=13349&dl=de) des Motors 1FK7 G2 Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
● Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt. Hinweis Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Siemens keine Gewährleistung. ● Reklamieren Sie erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer. ● Reklamieren Sie erkennbare Mängel oder die unvollständige Lieferung sofort bei der zuständigen Siemens-Vertretung.
Einsatzvorbereitung 4.2 Transportieren und Einlagern Transportieren und Einlagern 4.2.1 Transportieren WARNUNG Herunterfallen des Motors durch falsches Transportieren und/oder Heben Durch falsches Transportieren und/oder Heben kann der Motor herunterfallen und den Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen. • Hubgeräte, Flurförderzeuge und Lastaufnahmemittel müssen den Vorschriften entsprechen.
Seite 45
Einsatzvorbereitung 4.2 Transportieren und Einlagern Bild 4-1 Transport mit Schlinge Absetzen des Motors WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen des Motors Wenn der Motor nach dem Absetzen nicht gesichert ist, können unbeabsichtigte Bewegungen des Motors schwere Verletzungen verursachen. • Sichern Sie nach dem Absetzen den Motor in seiner Lage. •...
Einsatzvorbereitung 4.2 Transportieren und Einlagern 4.2.2 Einlagern Hinweis Lagern Sie den Motor, wenn möglich, in der Originalverpackung. Konservieren Sie die freien Wellenenden, Dichtelemente und Flanschflächen des Motors mit einer Schutzschicht. ACHTUNG Stillstandsschäden an den Lagern Bei unsachgemäßer Einlagerung besteht z. B. durch Erschütterungen die Gefahr von Lagerstillstandsschäden z.
Einsatzvorbereitung 4.2 Transportieren und Einlagern Langzeiteinlagerung Hinweis Lagerzeit bis maximal zwei Jahre Die Lagerzeit beeinflusst die Eigenschaften des Wälzlagerfetts. • Lagern Sie den Motor bei -15 °C bis 55 °C maximal zwei Jahre. Wenn Sie den Motor für einen Zeitraum länger als sechs Monate einlagern, muss der Lagerraum folgende Bedingungen erfüllen.
Seite 48
Einsatzvorbereitung 4.2 Transportieren und Einlagern Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Montieren Sicherheitshinweise WARNUNG Herunterfallen des Motors durch falsches Transportieren und/oder Heben Durch falsches Transportieren und/oder Heben kann der Motor herunterfallen und den Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen. • Hubgeräte, Flurförderzeuge und Lastaufnahmemittel müssen den Vorschriften entsprechen. • Die Tragfähigkeit der Hebeeinrichtung und der Lastaufnahmemittel muss dem Gewicht des Motors entsprechen (siehe Leistungsschild).
Seite 50
Montieren 5.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch unvorhersehbare Bewegungen der Anlage Die Anlage kann unter Last unvorhersehbare Bewegungen ausführen, die den Tod oder schwere Verletzungen verursachen können. • Schalten Sie die Anlage vor Beginn der Arbeiten ab. • Stellen Sie die Anlage lastfrei. •...
Montieren 5.2 Checklisten vor der Montage Checklisten vor der Montage Hinweis Erforderliche Kontrollen Die folgenden Auflistungen erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Weitere Kontrollen sind gegebenenfalls entsprechend den besonderen anlagespezifischen Verhältnissen zusätzlich erforderlich. Nehmen Sie die Montage des Motors entsprechend den nachfolgenden Kapiteln der Betriebsanleitung vor.
Montieren 5.3 Montagehinweise Montagehinweise Hinweis Beachten Sie die technischen Daten auf dem Typenschild am Gehäuse des Motors. ● Halten Sie die Angaben auf dem Typenschild, Warn- und Hinweisschilder am Motor ein. ● Prüfen Sie die zulässigen Umgebungsbedingungen, z. B. Temperaturen, Aufstellhöhe, am Montageort.
Montieren 5.4 Anbaubedingungen Anziehdrehmomente für Befestigungsschrauben Motor Schraube Anziehdrehmoment Festigkeitsklasse der ±10 % [Nm] Schrauben 1PV513x/ M 12 1FV513x M12 (Einschraubtiefe 25...30 mm) M 16 10.9 1FV516x M12 (Einschraubtiefe 18...20 mm) Als Montagewerkzeug sind Drehmomentschlüssel bzw. Druckluftdreh- oder Impuls- Schrauber mit Selbstabschaltung vorgesehen. Anbaubedingungen Hinweis Damit genügend Wärme abgeführt wird, muss an drei Seitenflächen der Mindestabstand zu...
Montieren 5.5 Abtriebselemente aufziehen Abtriebselemente aufziehen ACHTUNG Motorschäden durch Schläge auf das Wellenende Schläge und Druck auf das Wellenende des Motors können Motorschäden verursachen. • Montieren Sie den Motor ohne Schläge und Druck auf das Wellenende. ACHTUNG Beschädigung der Wellendichtringe durch Erhitzung Bei der Montage von Antriebs- und Abtriebselementen mit dem Wärmeverfahren können Wellendichtringe durch das Erhitzen beschädigt werden.
Seite 55
Montieren 5.5 Abtriebselemente aufziehen Montieren Sie die Antriebs- und Abtriebselemente so, dass die Wellen- und Lagerbelastung durch Querkräfte gering ist. richtig falsch kleine Wellen- und Lagerbelastung große Wellen- und Lagerbelastung Montieren oder demontieren Sie die Abtriebselemente (z. B. Kupplungen, Zahnräder, Riemenscheiben) nur mit geeigneten Vorrichtungen (siehe Bild).
Seite 56
Montieren 5.5 Abtriebselemente aufziehen Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Anschließen Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
Seite 58
Anschließen 6.1 Sicherheitshinweise Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Anschließen 6.2 Zulässige Netzformen Zulässige Netzformen Die Motoren sind in Zusammenhang mit dem Antriebssystem generell für Betrieb an TN- und TT-Netzen mit geerdetem Sternpunkt und an IT-Netzen zugelassen. Bei Betrieb an IT-Netzen muss das Auftreten eines ersten Fehlers zwischen einem aktiven Teil und Erde durch eine Überwachungseinrichtung gemeldet werden.
• Nur geerdete Personen mit geerdeten Werkzeugen dürfen die Anschlüsse der Bauteile berühren. • Halten Sie die EMV-Hinweise des Umrichterherstellers ein. ● Verwenden Sie konfektionierte Leitungen von SIEMENS (nicht im Lieferumfang). Diese Leitungen verringern den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit (siehe Produktinformation).
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedingungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle "Deratingfaktoren" berichtigt werden. Leitungsquerschnitt und Strombelastbarkeit Querschnitt Strombelastbarkeit effektiv AC 50/60 Hz oder DC bei Verlegeart...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 6.4.1.1 Verdrehen der Stecker am Motor Leistungsstecker und Signalstecker können begrenzt verdreht werden. Zum Verdrehen des Winkelsteckers verwenden Sie einen passenden Buchsenstecker. Schrauben Sie den Buchsenstecker komplett auf, damit die Stiftkontakte nicht beschädigt werden. Bei Gebern mit integriertem Sensor Module (DQI) ist der Kabelabgang nach oben fest. Der optionale Rundstecker M17 ist drehbar.
Seite 63
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Verdrehbarkeit der Stecker bei Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und Rundstecker M17 Leistungsstecker Größe 1 Signalstecker M17 mit DRIVE-CLiQ Bild 6-2 Verdrehbarkeit Steckervarianten mit Rundstecker M17 ① Verdrehbereich des Leistungssteckers Motor Stecker-größe Winkel α Winkel β Zeichnung 1FK703 122° 158°...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Verdrehbarkeit der Stecker bei Motoren mit Resolver und SMI Leistungsstecker Größe 1 Signalstecker RJ45 mit SMI Nocken am Steckerfuß zum Begrenzen der Verdrehbarkeit Bild 6-3 Verdrehbarkeit Resolvervarianten mit SMI ① ② Verdrehbereich des Leistungssteckers und Signalsteckers mit SMI ①...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 6.4.1.2 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung Hinweis Wird der Motor in feuchter Umgebung aufgestellt, müssen die Leistungs- und Signalleitungen wie im folgenden Bild verlegt werden. Bild 6-4 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung 6.4.2 Anschließen an einen Umrichter Auswahl und Anschluss der Leitungen ●...
Seite 66
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Anschlussschema für den Motor an S120 Power Module und Motor Module Booksize und Compact mit einer MOTION CONNECT-Leitung Für Steckergröße 1 Stecker, Größe 1 Stecker SPEED CONNECT, Größe 1 Klemme für den Leitungsschirm Steckerbelegung Schaltplan Leitungsschirm Aderbezeichnung: U;...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 6.4.3 Anschließen der Haltebremse Direkter Anschluss Die Haltebremse im Motor wird mit der Leistungsleitung MOTION-CONNECT mit integrierter Bremsenanschlussleitung direkt an den SINAMICS-Umrichter angeschlossen. Siehe Kapitel "Anschließen an einen Umrichter (Seite 63)". Anschluss an externe Spannungsversorgung Sie können die Haltebremse auch über eine externe Spannungsversorgung ansteuern. Die externe Spannungsversorgung kann eine PELV (PELV = Protective Extra Low Voltage) Versorgung sein, wenn: ●...
Seite 68
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Hinweis Integrieren Sie eine Schutzbeschaltung in die Zuleitung. Sie vermeiden dadurch Abschaltüberspannungen und eine mögliche Beeinflussung des Anlagenumfeldes. Siehe nachfolgendes Bild Motor Schütz Leistungsschutzschalter Haltebremse Varistor Bild 6-5 Schaltungsvorschlag für die externe Stromversorgung mit Schutzbeschaltung Tabelle 6- 1 Beispiel: Elektrische Bauteile für den Schaltungsvorschlag Elektrisches Beispiele Bauteil...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 6.4.4 Leistungsanschluss Steckerausführungen Der Leistungsanschluss ist ein Stecker, Größe 1. Bremsenkontakte BD1+ BD2- Die Motoren sind mit SPEED-CONNECT-Steckern ausgerüstet. Sie können am Motorstecker Schnellverschlussleitungen mit SPEED-CONNECT als auch konventionelle Leitungen mit Schraubverschluss (Vollgewinde) anschließen. Hinweis Wir empfehlen wegen der einfacheren Handhabung Leitungen mit SPEED-CONNECT. Herstellen einer SPEED-CONNECT-Verbindung Vorgehensweise Hinweis...
Seite 70
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 3. Schieben Sie den Leitungsstecker bis zum Anschlag auf die Motoranschlussdose. 4. Drehen Sie die Überwurfmutter mit Hand in Richtung "close" um mindestens 45° (Stellung A) oder bis zum Anschlag (Stellung B) Minimale Verriegelung Maximale Verriegelung bis zum Anschlag Hinweis Nur ab Stellung A ist eine sichere Verbindung gewährleistet.
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 6.4.5 Signalanschluss 6.4.5.1 Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Motoren für das Antriebssystem SINAMICS besitzen eine integrierte Geber- und Temperaturauswertung sowie ein elektronisches Typenschild. Die Motoren werden über eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle an das Umrichtersystem angeschlossen. Die folgenden Varianten für den DRIVE-CLiQ-Anschluss sind möglich: Analogwertgeber Resolver RJ45 DQI...
Seite 72
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Bild 6-6 Geberanbindung mit DRIVE-CLiQ Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung 6.4.5.2 Handhaben der DRIVE-CLiQ-Anschlusstechnik Aufbau der DRIVE-CLiQ-Anschlusstechnik mit RJ45-Stecker Die DRIVE-CLiQ-Anschlusstechnik mit dem Stecker RJ45 hat folgenden Aufbau: DRIVE-CLiQ-Stecker mit RJ45Plus DRIVE-CLiQ-Buchse mit RJ45Plus drehbarer Verriegelungsring Laschen (2 Stück, gegenüber liegend) Rastnasen (2 Stück, gegenüber liegend) Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Einstecken Vorgehensweise 1. Prüfen Sie, ob der Verriegelungsring des Steckers in der Position "Verriegelt" steht. Drehen Sie den Verriegelungsring ggf. im Uhrzeigerring in die Position "Verriegelt". Hinweis In der Position "Verriegelt" liegen die Laschen bündig am Stecker an. Verriegelungsring in Position "Verriegelt"...
Seite 75
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Beide Laschen müssen in beide Rastnasen eingerastet sein. Die korrekte DRIVE-CLiQ-Verbindung ist hergestellt, wenn ● der Verriegelungsring auf "Verriegelt" steht, ● beide Laschen in beide Rastnasen eingerastet sind. Sie haben eine DRIVE-CLiQ-Verbindung hergestellt. ❒ Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Seite 76
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Abziehen Vorgehensweise 1. Drehen Sie den Verriegelungsring des Steckers gegen den Uhrzeigersinn in die Position "Entriegelt". Verriegelungsring gegen den Uhrzeigersinn verdrehen. → Beide Laschen werden von den Rastnasen weggedrückt. 2. Prüfen Sie, dass beide Laschen von beiden Rastnasen abgehoben haben. 3.
Seite 77
Anschließen 6.4 Systemeinbindung Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Inbetriebnehmen Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag beim Anschluss an unzureichend geerdete Versorgungsnetze Der Anschluss des Motors an unzureichend geerdete Versorgungsnetze kann im Fehlerfall den Tod oder schwere Verletzungen und Motorschäden verursachen. • Schließen Sie Motoren als Teil des Antriebssystems an TN- und TT-Netze mit geerdetem Sternpunkt oder an IT-Netze an.
Seite 80
Inbetriebnehmen 7.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei der Prüfung des Isolationswiderstands An den Klemmen können bei der Messung, sowie unmittelbar danach hohe Spannungen anliegen, die den Tod oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Stromschlag verursachen kann. Das Berühren spannungsführender Teile verursacht Stromschläge. •...
Seite 81
Inbetriebnehmen 7.1 Sicherheitshinweise ACHTUNG Thermische Beschädigung temperaturempfindlicher Teile An Gehäusebauteilen von elektrischer Motoren können hohe Temperaturen bis über 100 °C auftreten. Wenn temperaturempfindliche Teile, z. B. elektrische Leitungen oder elektronische Bauteile an heißen Oberflächen anliegen, können diese Teile beschädigt werden. •...
Inbetriebnehmen 7.2 Checklisten zur Inbetriebnahme Checklisten zur Inbetriebnahme Hinweis Erforderliche Kontrollen Die folgenden Auflistungen können unvollständig sein. Weitere Kontrollen sind gegebenenfalls entsprechend den besonderen anlagespezifischen Verhältnissen zusätzlich erforderlich. Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme der Anlage, dass die Anlage fachgerecht montiert und angeschlossen ist.
Seite 83
Inbetriebnehmen 7.2 Checklisten zur Inbetriebnahme Tabelle 7- 2 Checkliste (2) - Kontrollen zur Mechanik Kontrolle Sind alle Berührungsschutzmaßnahmen für bewegte und Spannung führende Teile montiert und funktionsfähig? Ist der Motor ordnungsgemäß montiert und ausgerichtet? Können Sie den Läufer ohne anzustreifen drehen? Sind alle Befestigungsschrauben, Verbindungselemente und elektrischen Anschlüsse mit den vorgegebenen Anziehdrehmomenten angezogen und richtig ausgeführt? Stimmen die Betriebsbedingungen mit den vorgesehenen Daten gemäß...
Seite 84
Inbetriebnehmen 7.2 Checklisten zur Inbetriebnahme Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Inbetriebnehmen 7.3 Inbetriebnahmeprozedur Inbetriebnahmeprozedur Inbetriebnehmen Voraussetzung ● Sie haben die Checklisten zur Inbetriebnahme abgearbeitet. ● Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter richtig parametriert ist. ● Prüfen Sie, ob eine ausreichende Wärmeabfuhr des Motors gegeben ist. Hinweis NOT-AUS Zum Vermeiden von Unfällen informieren Sie sich vor dem Einschalten über die NOT-AUS- Funktion.
Inbetriebnehmen 7.4 Ein- und Ausschalten Ein- und Ausschalten Hinweis NOT-AUS Zum Vermeiden von Unfällen informieren Sie sich vor dem Einschalten über die NOT-AUS- Funktion. Der Motor wird über den Frequenzumrichter ein- und ausgeschaltet. ● Lesen Sie dazu das Kapitel in der Betriebsanleitung des Umrichters. Einschalten Voraussetzung ●...
Seite 87
Inbetriebnehmen 7.4 Ein- und Ausschalten Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Betrieb Sicherheitshinweise WARNUNG Abdeckungen nicht bei laufendem Motor entfernen! Rotierende oder Spannung führende Teile stellen eine Gefahr dar. Durch Entfernen der erforderlichen Abdeckungen können Tod, schwere Körperverletzung oder Sachschäden eintreten. Abdeckungen, die das Berühren von aktiven oder rotierenden Teilen verhindern, die Schutzart des Motors gewährleisten oder die zur richtigen Luftführung und damit zur wirkungsvollen Kühlung erforderlich sind, dürfen während des Betriebes nicht geöffnet sein.
Betrieb 8.2 Ein- und Ausschalten Ein- und Ausschalten Hinweis NOT-AUS Zum Vermeiden von Unfällen informieren Sie sich vor dem Einschalten über die NOT-AUS- Funktion. Der Motor wird über den Frequenzumrichter ein- und ausgeschaltet. ● Lesen Sie dazu das Kapitel in der Betriebsanleitung des Umrichters. Einschalten Voraussetzung ●...
Betrieb 8.3 Während des Betriebs Während des Betriebs Stellen Sie während des Betriebs des Motors sicher, dass die vorgegebenen Parameter eingehalten werden. Achten Sie darauf, dass ● die Leistungsaufnahme im Normbereich liegt ● keine anormalen Geräusche am Motor auftreten ● der Motor nicht überhitzt Hinweis Wartungsintervalle einhalten Warten Sie den Motor entsprechend den vorgeschriebenen Wartungsintervallen.
Seite 92
Betrieb 8.4 Betriebspausen Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Störungen und deren Behebung WARNUNG Lebensgefahr beim Betrieb ohne funktionierende Schutzeinrichtungen Der Betrieb ohne funktionierende Schutzeinrichtungen kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Betreiben Sie den Motor auch im Probebetrieb nur mit funktionierenden Schutzeinrichtungen. WARNUNG Absturzgefahr bei senkrechten Achsen durch defekte Getriebe Wenn Sie den 1FK7 DYA G2 zum Antrieb von senkrechten Achsne verwenden, kann ei defektes Getriebe zum Absturz von Bauteilen führen und den Tod oder schwere Verletzungen verursachen.
Seite 94
Unruhe vom Getriebe Getriebe in Ordnung bringen Falls Sie trotz der oben genannten Maßnahmen den Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center. Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Instandhalten 10.1 Sicherheitshinweise Bei Unklarheiten halten Sie unter Angabe von Maschinentyp und Seriennummer Rücksprache mit dem Hersteller. WARNUNG Elektrischer Schlag durch Berühren unter Spannung stehender Teile Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie den Tod oder schwere Verletzungen. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. •...
Seite 96
Instandhalten 10.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Ausrutschen auf ausgelaufenem Öl Ausgelaufenes Öl kann zum Ausrutschen und Stürzen führen und den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Verhindern Sie das Auslaufen von Öl • Nehmen Sie ausgelaufenes Öl sofort mit Ölbindemittel oder Ähnlichem auf. •...
Seite 97
Instandhalten 10.1 Sicherheitshinweise VORSICHT Verätzungen und Reizungen beim Einsatz chemischer Reinigungsmittel Chemische Reinigungsmittel können ätzend sein oder schädliche Dämpfe entwickeln. Bei Hautkontakt oder beim Einatmen von Dämpfen können Körperverletzungen wie Verätzungen von Haut und Atemwegen oder Hautirritationen die Folge sein. •...
Die Wartung und Instandhaltung darf nur durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen. Verwenden Sie nur SIEMENS-Originalteile. Die Instandhaltung und Reparatur des Motors kann durch weltweit verteilte Siemens Service Center erfolgen. Kontaktieren Sie hierzu Ihren persönlichen Siemens Ansprechpartner. ● Führen Sie die folgenden Wartungsmaßnahmen nach den Vorgaben der Tabelle durch.
Instandhalten 10.2 Inspektion und Wartung 10.2.2 Befestigungsschrauben auf festen Sitz kontrollieren Hinweis Ersetzen Sie unbrauchbar gewordene Schaftschrauben durch Schaftschrauben gleicher Ausführung und Festigkeitsklasse. ● Schalten Sie das Antriebsaggregat spannungsfrei. ● Kontrollieren Sie sämtliche Befestigungsschrauben mit einem Drehmomentschlüssel auf festen Sitz. Die zulässigen Drehmomente finden Sie im Kapitel Montagehinweise (Seite 50) 10.2.3 Reinigen...
Lagerwechselfristen t bis zu 50 %. 10.3 Instandsetzen Die Instandhaltung / Reparatur des Motors kann durch bzw. über das Siemens Service Center Bad Neustadt und weitere weltweit verteilte regionale Service- und Reparaturstellen erfolgen. Kontaktieren Sie hierzu Ihren regionalen Siemens Ansprechpartner.
Außerbetriebnehmen und Entsorgen 11.1 Sicherheitshinweise Ausbau des Motors aus der Maschine WARNUNG Elektrischer Schlag durch Berühren unter Spannung stehender Teile Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie den Tod oder schweren Verletzungen. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. •...
Seite 102
Außerbetriebnehmen und Entsorgen 11.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Ausrutschen auf ausgelaufenem Öl Ausgelaufenes Öl kann zum Ausrutschen und Stürzen führen und den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Verhindern Sie das Auslaufen von Öl • Nehmen Sie ausgelaufenes Öl sofort mit Ölbindemittel oder Ähnlichem auf. •...
• Halten Sie Mittel bereit, um ausgetretene Flüssigkeiten zu binden und Flächen abzustumpfen. Demontage des Motors Hinweis Der Ausbau des Läufers eines Motors mit Permanentmagneten ist nur durch den Hersteller zulässig. • Wenden Sie sich an das Siemens Service Center (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2090). Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Zerlegen des Motors Hinweis Der Ausbau des Läufers eines Motors mit Permanentmagneten ist nur durch den Hersteller zulässig. Wenden Sie sich an das Siemens Service Center. 11.3 Entsorgen Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und...
Passen Sie die Werte für den Betrieb des Motors nach dem Kapitel "Deratingfaktoren (Seite 28)" an. Maßblätter vom 1FK7 DYA G2 finden Sie in der Produktmitteilung Produktmitteilung (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109756257) oder im DT-Konfigurator. DT-KONFIGURATOR Im DT-KONFIGURATOR finden Sie schnell und einfach ● Maßzeichnungen ●...
Seite 106
Technische Daten und Maßblätter Synchronmotoren mit Planetengetriebe S-1FK7 DYA G2 Betriebsanleitung, 05/2018, A5E44881183A AA...
Glossar 2D-Code DataMatrix-Code zum Auslesen der Motordaten. Der Code ist in der ISO/IEC 16022 definiert. Bemessungsdrehmoment M Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Bemessungsdrehzahl des Motors. Bemessungsdrehzahl n Durch die Bemessungsdrehzahl wird im Drehmoment-Drehzahldiagramm der für den Motor charakteristische Drehzahlbereich festgelegt. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen.
Glossar Einbaulage räumliche Anordnung eines Motors nach Einbau Maximal zulässige Drehzahl (mechanisch) n max mech Die mechanisch maximal zulässige Betriebsdrehzahl ist n . Sie ergibt sich durch max mech Fliehkräfte und Reibungskräfte im Lager. Maximales Abtriebsdrehmoment des Getriebes M 2Dyn Maximal zulässiges Abtriebsdrehmoment des Getriebemotors, dass kurzzeitig wirken darf Non Drive End = B-Seite des Motors Polzahl 2p...