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RD 30 111/03.98
Funktionsbeschreibung
Die Sollwertspannung wird am Sollwerteingang 1 entweder direkt
oder über ein externes Sollwertpotentiometer mit Hilfe der geregel-
ten Spannung + 9 V des Netzteils [14] vorgegeben.
Für diesen Eingang gilt: + 9 V = + 100 %
Sollwertvorgabe extern
5K
Hinweis:
Bei Verwendung eines externen Sollwertpotentiometers muß das
interne Potentiometer "Gw" [3] auf Maximum oder auf den ge-
wünschten Maximaldruck eingestellt werden.
Sollwertvorgabe intern
Differenzeingang (Eingang 2)
0 bis + 10 V
0V-Bezugspotential
Der Sollwerteingang 2 ist ein Differenzeingang [1] (0 bis + 10 V). Er
2)
kann mit DIL-Schaltern
als Stromeingang (4 bis 20 mA oder 0 bis
+ 20 mA) konfiguriert werden. Wird der Sollwert von einer fremden
Elektronik mit anderem Bezugspotential vorgegeben (z. B. von einer
SPS), ist dieser Eingang zu benutzen. Beim Weg- oder Zuschalten der
Sollwertspannung ist darauf zu achten, daß jeweils beide Signal-
leitungen vom Eingang getrennt oder mit ihm verbunden werden.
Beide Sollwerte werden, bevor sie weitergeschaltet werden, sum-
miert [2] und gelangen dann auf ein an der Frontplatte der Karte
zugängliches Potentiometer [3], das als Abschwächer wirkt und so-
mit den maximalen Sollwert begrenzt.
Der nachgeschaltete Rampenbildner [4] erzeugt aus einem
sprungförmig vorgebenen Eingangssignal ein rampenförmiges Aus-
gangssignal. Die Zeitkonstante dieses Signals ist mit zwei Potentio-
metern getrennt für die Aufwärts- und Abwärtsrichtung einstellbar.
Die angegebene Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung
von 100% und kann, je nach Einstellung mit einem DIL-Schalter
ca. 1 s oder 5 s betragen. Wird ein Sollwertsprung kleiner als 100 %
auf den Eingang des Rampenbildners geschaltet oder ist der Ab-
schwächer [3] wirksam, verkürzt sich die Rampenzeit entsprechend.
Rexroth Hydraulics
1)
.
12(ac)
Eingang 1
+ 9 V
10(ac)
14(ac)
M0
18(ac)
12(ac)
Eingang 1
10(ac)
+ 9 V
28(ac)
u (i)
u
30(ac)
Die Ergänzung der Anschluß-
bezeichnungen in Klammern
gilt nur für Typ VT-VSPA1-1.
Für Typ VT-VSPA1-1 gilt: Durch die externen Kontakte "Rampe Auf/
Ab aus" können die Aufwärts- und Abwärtsrampenzeiten getrennt
auf ihren Minimalwert (ca. 30 ms) gesetzt werden.
Für Typ VT-VSPA1K-1 gilt: Durch den externen Kontakt "Rampe aus"
können die Aufwärts- und Abwärtszeiten gemeinsam auf ihren Mini-
malwert (ca. 30 ms) gesetzt werden).
Rampe "Auf/Ab" aus
VT-VSPA1-1
2a
2c
4ac
VT-VSPA1K-1
2
4
Das Ausgangssignal des Rampenbildners [4] gelangt als Strom-
Sollwert zum Summierverstärker [5]. Einem Sollwert von 100 % ent-
spricht hier eine Spannung von + 6 V.
Im Summierverstärker [5] werden zum Sollwert (wählbar mit DIL-
2)
Schaltern
je nach anzusteuerndem Ventil) die Ausgangssignale der
Kennlinienbildner [6 oder 7] addiert. Der Strom-Sollwert kann durch
einen zuschaltbaren Tiefpaß gefiltert werden.Über den Stromregler
[8] wird die Stromendstufe [9] angesteuert. Der Strom-Sollwert wird
im Stromregler außerdem mit dem Taktgebersignal [10] (Frequenz
2)
über DIL-Schalter
programmierbar) moduliert. Der getaktete Strom-
Istwert wirkt im Magneten des Ventils wie ein Konstantstrom mit
überlagertem Zittersignal. Typ VT-VSPA1-1 hat Meßbuchsen für den
internen Sollwert und den Istwert.
Für den Sollwert gilt: + 6 V
Für den Istwert gilt: 1 mV
Das Signal "Betriebsbereit" wird ausgegeben und die LED "H2" auf
der Frontplatte (bei VSPA1-1) oder die LED "H2" (bei VSPA1K-1)
leuchtet, wenn:
– kein Kurzschluß der Magnetleitungen und keine Überlast
der Endstufe vorliegt,
– ein Sollwert anliegt (Kabelbruch-Erkennung),
– kein Kabelbruch der Magnetleitung vorhanden ist.
1)
Bezugspotential für den Sollwert 1 ist M0 (Meßnull).
2)
DIL-Schalter-Einstellungen siehe "Einstellelemente" auf Seite 7
[ ] ... Zuordnung zu den Blockschaltbildern Seite 3 und 4
2)
,
2/10
Rampe "Auf" aus
Rampe "Ab" aus
Rampe aus
100 %
1 mA
VT-VSPA1-1; VT-VSPA1K-1
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