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5.2
Die EtherCAT Schnittstelle des VSM
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizensiert
durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Für die Kommunikation über die EtherCAT Schnittstelle des VSM existiert eine
separate Anleitung, welche dem Gerät beiliegt.
Die Beschreibung auf den folgenden Seiten bezieht sich daher
auf die über RS485 ansprechbaren Parameter.
Weitere Informationen zu den EtherCAT Spezifikationen finden
Sie unter www.ethercat.org .
Bedeutung der Status LEDs
LED
L/A IN
grün
L/A
grün
OUT
RUN
grün
ERROR
rot
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Zustand
aus
-
an
linked
blinkt
aktiv
aus
-
an
linked
blinkt
aktiv
aus
init
pre-
blinkt
operational
safe-
Einzelblitz
operational
an
operational
flackert
bootstrap
aus
-
Err-ope-ra-
tional
blinkt
no com-mu-
nication
Beschreibung
keine Verbindung auf dem ankom-
menden EtherCAT-Strang
physikalische Verbindung zum
vorhergehenden EtherCAT Slave
vorhanden
Kommunikation mit vorhergehen-
dem EtherCAT Teilnehmer
keine Verbindung auf dem weiter-
führenden EtherCAT-Strang
physikalische Verbindung zum
weiterführenden EtherCAT Slave
vorhanden
Kommunikation mit weiterführen-
dem EtherCAT Teilnehmer
Transmitter ist im Initialisierungs-
Zustand
Transmitter ist im Zustand
Pre-Operational
Transmitter ist im Zustand
Safe-Operational
Transmitter ist im Zustand
Operational
Firmware wird geladen
kein Fehler
Konfigurationsfehler / Datenfehler
13
VSME-de-171111
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