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DeviceNet-Schnittstelle
9.6.7.4 Fehlerverzögerungszeit Position
Attribut 4
Auftretende Fehler werden für die parametrierte Zeit unterdrückt. Kann in der parametrierten
Zeit kein gültiger Positionswert ermittelt werden, wird der letztgültige Positionswert ausge-
geben. Liegt der Fehler nach Ablauf der Zeit weiterhin an, so wird der im Attribut "Positi-
onswert
Fehlerverzögerungszeit wird in Millisekunden [ms] angegeben, und muss ein Wert zwischen
100 und 1000 sein.
9.6.7.5 Geschwindigkeit im Fehlerfall
Attribut 5
Das Attribut gibt an, welche Geschwindigkeit im Fehlerfall nach Ablauf der "Fehlerverzöge-
rungszeit Geschwindigkeit" übertragen wird.
0 = letztgültiger Wert
1 = Wert 0
9.6.7.6 Fehlerverzögerung Geschwindigkeitsstatus
Attribut 6
Das Attribut gibt an, ob das Statusbit PLB (nicht plausibler Messwert) sofort gesetzt wird,
oder nach Ablauf der "Fehlerverzögerungszeit Geschwindigkeit".
0 = PLB Statusbit wird sofort gesetzt
1 = PLB Statusbit wird verzögert gesetzt
9.6.7.7 Fehlerverzögerung Geschwindigkeit
Attribut 7
Das Attribut gibt an, ob der Geschwindigkeitswert im Fehlerfall sofort den Wert des Attribut 5
(0 oder letztgültiger Wert), oder für die parametrierte Fehlerverzögerungszeit (Attribut 8) den
letztgültigen Geschwindigkeitswert ausgibt.
0 = Fehlerverzögerung deaktiviert
1 = Fehlerverzögerung aktiviert
9.6.7.8 Fehlerverzögerungszeit Geschwindigkeit
Attribut 8
Auftretende Fehler werden für die parametrierte Zeit unterdrückt. Kann in der parametrierten
Zeit kein gültiger Geschwindigkeitswert ermittelt werden, wird der letztgültige Geschwin-
digkeitswert ausgegeben. Liegt der Fehler nach Ablauf der Zeit weiterhin an, so wird der im
Attribut "Geschwindigkeit im Fehlerfall" (Attribut 5) parametrierte Wert ausgegeben. Die
Fehlerverzögerungszeit wird in Millisekunden [ms] angegeben, und muss ein Wert zwischen
200 und 1000 sein.
80
im
Fehlerfall"
(Attribut 1)
parametrierte
AMS
355i
Wert
ausgegeben.
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