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Steuergerät
6.8 Parameter
6.8
Parameter
6.8.1
Fahrkurve
Das optimale Fahrverhalten an der Tür wird errechnet und kontinuierlich eingehalten.
Die Übergänge der Fahrkurve sind abgerundet, damit die Türbewegung sanft und ruckfrei
durchgeführt wird.
v*
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
Beim Reversieren von der Schließrichtung in die Öffnungsrichtung wird die Tür mit der
Reversierrampe ZU_AUF abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe AUF die
Öffnungsfahrt.
Beim Reversieren von der Öffnungsrichtung in die Schließrichtung wird die Tür mit der
Reversierrampe AUF_ZU abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die
Schließfahrt.
78
Geschwindigkeit AUF
Schwertstrecke AUF
Schwertgeschwindigkeit AUF
Beschleunigungsrampe AUF
V
AUF
max
Reversierrampe AUF → ZU
Bremsrampe AUF
Schleichgeschwindigkeit AUF
Schleichstrecke AUF
v**
Geschwindigkeit ZU
Schwertstrecke ZU
Schwertgeschwindigkeit ZU
Beschleunigungsrampe ZU
V
ZU
max
Reversierrampe ZU → AUF
Bremsrampe ZU
Schleichgeschwindigkeit ZU
Schleichstrecke ZU
Systemhandbuch, 09/2017, A5E33917005-AD
ATE500E
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