Inhaltsverzeichnis
Werbung
JetMove 2xx am NANO-Systembus
Anhang C: Registerübersicht - Num.
In der Spalte "R/W" ist die Zugriffsmöglichkeit auf den Parameter angegeben:
Register-
nummer
100
101
102
103
104
105
106
107
109
Jetter AG
Reihenfolge
R
=
Read / Lesen
W
=
Write / Schreiben
Name
Status
Kommando
Zielposition
Zielgeschwindigkeit
Positionierzeit
Beschleunigung
Verzögerung
Zielfenster
Ist-Position
R/
Beschreibung
W
R
Funktionsgruppe: Diagnose
Einheit: -
Defaultwert: 0
Seite 50
R/
Funktionsgruppe: Steuerung
W
Einheit: -
Defaultwert: 0
Seite 41
R/
Funktionsgruppe: Positionierung
W
Einheit: [°] oder [mm]
Defaultwert: 0 [°]
Seite 56
R/
Funktionsgruppe: Positionierung
W
Einheit: [°/s] oder [mm/s]
Defaultwert: 0 [°/s]
Seite 58
R/
Funktionsgruppe: Positionierung
W
Einheit: [s]
Defaultwert: 0
Seite 59
R/
Funktionsgruppe: Positionierung
W
Einheit: [°/s²] oder [mm/s²]
Defaultwert: 500 [°/s²]
Seite 60
R/
Funktionsgruppe: Positionierung
W
Einheit: [°/s²] oder [mm/s²]
Defaultwert: 500 [°/s²]
Seite 62
R/
Funktionsgruppe: Positionierung
W
Einheit: [°] oder [mm]
Defaultwert: 1 [°]
Seite 63
R
Funktionsgruppe: Positionierung
Einheit: [°] oder [mm]
Defaultwert: 0 [°]
Seite 65
Anhang
127
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
