Modbus Rtu - Siemens SICAM 7XV5673 Gerätehandbuch

Tabelle 8-3
Serielles Gateway aktiv
Busprotokoll
Port-Nummer
Zugriffsrechte
Überwachungszeit Kommunikation
8.2.5

Modbus RTU

Eigenschaften des Modbus RTU
• Client-Server-Protokoll
• Alle Clients haben eine eindeutige Adresse im Bereich von 1 bis 247.
• Telegramme mit der Adresse = 0 werden an alle Clients übergeben (Broadcast).
• Die einzelnen Daten-Bytes in den Telegrammen werden asynchron mit 11 Bits übertragen:

1 Start-Bit,

8 Daten-Bits,

1 Paritätsbit und 1 Stopp-Bit oder

Kein Paritätsbit und 2 Stopp-Bits
• Einzelne Telegramme werden durch Busruhezeiten von mindestens 3,5 Zeichenzeiten separiert und sind
zur Fehlersicherung mit einer CRC abgeschlossen.
• Als Busphysik wird je nach Geräteausführung RS485 oder optisch eingesetzt.
• Das Modbus RTU-Telegramm hat eine maximale Größe von 256 Bytes:

1 Byte Server-Adresse

253 Bytes für Daten

2 Bytes für CRC
Folgende Parameter können für Modbus RTU parametriert werden:
Tabelle 8-4
Parameter
Geräteadresse
Baud-Rate
SICAM I/O-Unit, 7XV5673, Gerätehandbuch
E50417-H1000-C484-A5, Ausgabestand 09.2015
Einstellungen Modbus UDP (Fortsetzung)
nein
Modbus UDP
51000
Voll
8 * 10 ms
Einstellungen Modbus RTU
1
19 200 Bit/s
nein
ja
10000 bis 65535
Voll
Nur lesen
0 s = ungültig
10 ms bis 60 000 ms
Werkseinstellung
1 bis 247
1200 Bit/s
2400 Bit/s
4800 Bit/s
9600 Bit/s
19 200 Bit/s
38 400 Bit/s
57 600 Bit/s
115 200 Bit/s
8 Kommunikation
-
Einstellungen
8.2 Modbus
161