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Programmierung der MOBY-ASM am PROFIBUS
B.1 Programmierung der MOBY-ASM am PROFIBUS DP-V1
Die Auswertung des Quittungszustandes ist vom Anwender mit höherer Priorität
durchzuführen. D. h., will der Anwender ein Telegramm zum ASM schicken und gleichzeitig
steht vom ASM ein Telegramm zum Abholen bereit, so ist vorrangig das Telegramm vom
ASM abzuholen.
Sowohl der Befehls- als auch der Quittungszustand wird jeweils in 2 Bit kodiert. Beide
Zustände sind in einem Byte hinterlegt (siehe Kapitel "Zyklisches Steuerwort zwischen
Master und MOBY-ASM").
B-4
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006 , J31069-D0167-U001-A2-0018
FC 45
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