Kategorien Für Sicheren Stopp; Betrieb Und Anforderungen; Sicherheitsfunktionen; Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto) - Danfoss MCB 150 Produkthandbuch

Funktions- und Systemübersi...
MCB 151
Safe Option
SW. ver. xx. xx
HTL Enc. interface
3 3
Y31/
Abbildung 3.5 MCB 151
3.5 Kategorien für sicheren Stopp
Die internationale Norm EN/ISO 13850 legt die funkti-
onalen Anforderungen und Gestaltungsleitsätze für Not-
Aus-Schaltgeräte fest.
Sie gilt für alle Maschinen, unabhängig von der Art der
Energie, die zur Steuerung dieser Funktion verwendet wird.
Die Norm lässt 2 Arten von Stopp zu
•
Stopp der Kategorie 0: Stopp mittels sofortiger
Stromabschaltung oder mechanischem Trennen
der gefährlichen Komponente
•
Stopp der Kategorie 1: kontrollierter Stopp, wobei
die Stromzufuhr zum Aktor aufrecht erhalten
wird, um das Stoppen zu ermöglichen (z. B.:
Bremsen), gefolgt von der Stromabschaltung nach
Erreichen des Stillstandes
Während eines Stopps der Kategorie 0 läuft der Motor
unkontrolliert im Freilauf aus. Wenn Zugang zu der frei
auslaufenden Maschine eine Gefährdung bedeutet
(Ergebnisse der Gefährdungs- und Risikoanalyse), ergreifen
Sie notwendige Schutzmaßnahmen, um die Gefährdung zu
vermeiden.
Eine Definition der Funktion „Sicher abgeschaltetes
Moment" finden Sie in EN IEC 61800-5-2:2007 (4.2.2.2).
Ein Stopp der Kategorie 1 löst einen kontrollierten Stopp
aus. Die Sicherheitsoption überwacht den kontrollierten
Stopp. Wenn ein Stromausfall oder ein Fehler auf tritt, ist
ein kontrollierter Stopp unmöglich. Lösen Sie die Sicher-
heitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment" nach dem
Stopp aus, um das Motordrehmoment abzuschalten.
Eine Definition der Funktion „Sicherer Stopp 1" (SS1)
finden Sie in EN IEC 61800-5-2:2007 (4.2.2.3).
16
1 2 3
LED:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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Produkthandbuch
Eine Bewertung der maschinenbezogenen Risiken
bestimmt, welches der 2 Stoppmethoden verwendet wird.
Option B
130B3290
HINWEIS
4
Bei Gestaltung der Maschinenanwendung müssen Sie
Zeit und Entfernung für einen Freilauf bis zum Stopp
berücksichtigen (Stoppkategorie 0 oder Sicher
abgeschaltetes Moment). Weitere Informationen im
Hinblick auf Stoppkategorien finden Sie in EN IEC
11 12
60204-1.

3.5.1 Betrieb und Anforderungen

Die Sicherheitsoption ist redundant und selbstprüfend. Sie
benötigt digitale Eingangssignale von einem Eingangs-
sensor (z. B. PNP-Näherungsschalter) oder TTL- oder HTL-
Drehgeber höherer Auflösung, um entweder auf sichere
Stopp- oder Drehzahlbedingungen zu überwachen.

3.5.2 Sicherheitsfunktionen

Sicherheitsfunktionen wahren einen sicheren Zustand oder
verhindern die Entstehung gefährlicher Zustände. Die
Sicherheitsfunktionen für Frequenzumrichter sind in der EN
IEC 61800-5-2 definiert.
Die Sicherheitsoption implementiert die folgenden Sicher-
heitsfunktionen:
•
•
•

3.5.3 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
trennt die Stromversorgung zum Motor. Sie wird über den
Abschaltweg des Frequenzumrichters und die Sicherheits-
ausgänge der Sicherheitsoption implementiert.
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
- Dem Motor wird keine Energie
zugeführt, die eine Drehung erzeugen
kann. Stoppkategorie 0 nach EN IEC
60204-1
Sicherer Stopp 1 (SS1)
- Der Motor verzögert. Überwachung der
Verzögerungsrampe und sicher
abgeschaltetes Moment nach Stillstand
oder sicher abgeschaltetes Moment am
Ende einer Verzögerungszeit. Stoppka-
tegorie 1 nach EN IEC 60204-1
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
- Verhindert ein Überschreiten eines
definierten Geschwindigkeitswerts
MG34W303