Relevante Parameter Für Pid-Regelung - Danfoss VLT HVAC Drive FC 100 serie Projektierungshandbuch

Projektierungshandbuch für VLT
Parameter
Istwertanschluss 1
Soll-/Istwerteinheit
PID-Normal/Invers-Regelung
PID-Proportionalverstärkung
PID Integrationszeit
Die nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über die Parameter, die zur Konfiguration des PID-Reglers des Frequenzumrichters benötigt werden, wenn
ein einzelnes Istwertsignal ohne Umwandlung mit einem einzelnen Sollwert verglichen wird. Dies ist die häufigste Art von PID-Regler.
2.8.2 Relevante Parameter für PID-Regelung
Der PID-Regler des Frequenzumrichters kann auch komplexere Anwendungen handhaben. Dazu gehören Situationen, in denen eine Umwandlungsfunk-
tion auf das Istwertsignal angewandt wird oder Situationen, in denen mehrere Istwertsignale und/oder Sollwerte verwendet werden. Die nachstehende
Tabelle fasst die zusätzlichen Parameter zusammen, die bei diesen Anwendungen von Nutzen sein können.
Parameter
Istwertanschluss 2
Istwertanschluss 3
Istwertumwandlung 1
Istwertumwandl. 2
Istwertumwandl. 3
Istwert 1 Einheit
Istwert 2 Einheit
Istwert 3 Einheit
Istwertfunktion
Sollwert 1
Sollwert 2
Sollwert 3
Kältemittel
®
HVAC Drive
Funktionsbeschreibung
Par. 20-00 Auswahl des Istwertanschlusses 1. Dies ist häufig ein Analogeingang, es sind jedoch auch wei-
tere Istwertquellen verfügbar. Nutzen Sie die Skalierung dieses Eingangs, um die entsprechen-
den Werte für dieses Signals zu liefern. In der Werkseinstellung ist Analogeingang 54 der
Anschluss für Istwert 1.
Par. 20-12 Wählen Sie die Einheit für den Sollwert und Istwert für den PID-Regler des Frequenzumrichters.
Hinweis: Da ein Umwandlungsfaktor auf das Istwertsignal angewendet werden kann, bevor es
vom PID-Regler verwendet wird, muss die Soll-/Istwerteinheit (Par. 20-12) nicht unbedingt mit
der Istwertanschlusseinheit (Par. 20-02, 20-05 und 20-08) übereinstimmen.
Normal
Par. 20-81 Wählen Sie
größer als der Sollwert ist. Wählen Sie
soll, wenn der Istwert größer als der Sollwert ist.
Par. 20-93 Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers des Frequenzumrichters basierend auf der
Abweichung zwischen Istwert und Sollwert ein. Je höher der Wert, desto schneller die Regelung.
Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden.
Par. 20-94 Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen Soll- und
Istwertsignal. Die Integrationszeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie
die Proportionalverstärkung zu erreichen. Je niedriger der Wert, desto schneller die Reaktion.
Wird jedoch ein zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden. Ein Wert von 10000 s deaktiviert den Integrator.
Funktionsbeschreibung
Par. 20-03 Wählen Sie den Eingang für Istwert 2 oder 3 (falls vorhanden). Dies ist sehr häufig ein
Par. 20-06 Analogeingang des Frequenzumrichters, es sind jedoch auch andere Quellen verfügbar.
Par. 20-20 bestimmt, wie mehrere Istwertsignale vom PID-Regler des Frequenzumrich-
ters verarbeitet werden. Werkseinstellung ist hier
Par. 20-01 Diese Parameter dienen zur Umwandlung des Istwertsignals von einem Typ in einen
Par. 20-04 anderen, beispielsweise von Druck in Durchfluss oder von Druck in Temperatur (für
Par. 20-07 Verdichteranwendungen). Bei Wahl von
in Parametergruppe 20-3* Erw. Istwertumwandl. angegeben werden. Die Werksein-
stellung ist hier
Par. 20-02 Wählen Sie die Einheit für das Istwertsignal vor der Umwandlung aus. Dies wird nur für
Par. 20-05 die Display-Skalierung verwendet. Der Parameter steht nur bei der Istwertumwandlung
Par. 20-08 Druck zu Temperatur
Par. 20-20 Bei Verwendung mehrerer Ist- oder Sollwerte bestimmt dieser Parameter ihre Verar-
beitung durch den PID-Regler des Frequenzumrichters.
Par. 20-21 Diese Sollwerte können als Sollwertvorgabe für den PID-Regler des Frequenzumrichters
Par. 20-22 verwendet werden. Par. 20-20 bestimmt, wie mehrere Sollwerte verarbeitet werden.
Par. 20-23 Alle anderen Sollwerte, die in Parametergruppe 3-1* aktiviert sind, werden zu diesen
Werten addiert.
Par. 20-30 Bei Einstellung von
20-04 oder 20-07) muss hier der Kältemitteltyp gewählt werden. Befindet sich das ver-
wendete Kältemittel nicht in der Liste, wählen Sie
Kennwerte des Kältemittels in Par. 20-31, 20-32 und 20-33 an.
MG.11.B7.03 - VLT ® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
[0], wenn die Drehzahl des Motors verringert werden soll, wenn der Istwert
Invers
[1], wenn die Drehzahl des Motors erhöht werden
Druck zu Temperatur
Linear [0].
zur Verfügung.
Druck zu Temperatur
[2] für eine Istwertumwandlung (in Par. 20-01,
2 Einführung in VLT HVAC Drive
Ohne Funktion [0].
[2] muss das Kältemittel
Benutzerdef. [7], und geben Sie die
2
31