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GRAUPNER mc-19iFS Handbuch Seite 125

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torot» eingeblendet – erscheinen die ursprünglichen
Pitchwerte wieder. Stellen Sie nun die gleichen Werte
wie in der Normalphase ein. Lediglich im oberen
Steuerknüppelpunkt (Punkt 5) kann der Pitchwinkel
um etwa 2° vergrößert werden. Damit hat man später
(!) beim Autorotieren etwas mehr Einstellwinkel zum
Abfangen des Modells.
Nach dem Einstellen der Pitchkurve legen Sie den
Autorotationsschalter wieder um und kehren so zu-
rück zu den „normalen" Helimischern.
Wechseln Sie hier zur Zeile „K1
kurve einzustellen.
Zuerst muss der Einstellbereich der Leerlauftrimmung
mit dem Punkt „1" der Gaskurve abgestimmt werden.
Dazu stellen Sie den Punkt „L" auf etwa -65% ein:
K1
Gas
Eingang
–100%
Ausgang
– 65%
Punkt
3
– 65%
«normal »
Bei geschlossenem Gaslimiter und ganz geöffneter
Leerlauftrimmung bewegen Sie den Pitchknüppel am
Minimum-Anschlag etwas hin und her. Das Gasser-
vo darf dabei nicht mitlaufen. Damit haben Sie jetzt
einen nahtlosen Übergang von der Leerlauftrimmung
auf die Gaskurve. Die weiteren Einstellungen entlang
der Gaskurve müssen später im Flug durchgeführt
werden.
Wenn Sie versuchsweise wieder auf «Autorotation»
umschalten, erscheint in der Zeile „Gas" ein fest
eingestellter Wert von -90%, den Sie – abhängig von
Ihrer Servodrehrichtung – auf etwa ±125% erhöhen:
Pitch
K1
K1
Gyro
«Autorot»
Damit ist der Motor in der Autorotationsphase (für den
Notfall) sicher ausgeschaltet. Später, wenn Sie genü-
gend Erfahrungen gesammelt haben, um den Auto-
rotationsfl ug zu üben, kann hier ein stabiler Leerlauf
Gas", um die Gas-
eingegeben werden.
Durch Ausschalten von «Autorotation» geht es wieder
zurück zur „normalen" Menüliste.
Wählen Sie die Zeile „K1
tischen Drehmomentausgleich (DMA) am Heckrotor
einzustellen. Ändern Sie dazu die für Heading-Lock-
Systeme gedachte Voreinstellung von einheitlich 0%
bei Punkt 1 (Pitchminimum) auf -30% und am gegen-
überliegenden Ende, bei Punkt 5 auf +30% (Pitch-
maximum). Diese Werte müssen im Fluge eventuell
nachkorrigiert werden:
+
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
5
«normal »
Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die Auto-
rotationsphase. Auch hier wird die Einstellung deakti-
viert, das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbe-
wegungen (im antriebslosen Zustand des Hauptrotors
entsteht ja üblicherweise kein Drehmoment).
Die – analog zur Geber-Mittenverstellung anderer
Fernsteuersysteme funktionierende – statische Vor-
gabe der Kreiselempfi ndlichkeit können Sie gegebe-
nenfalls ändern, indem Sie in der Zeile "Gyro", siehe
obere Abbildung, einen von "0" abweichenden Wert
Gas
–125%
Heck
0%
0%
SEL
Heck" an, um den sta-
Heck
–100%
– 30%
– 30%
einstellen. Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem
=>
Gyrosensor beiliegenden Einstellhinweise, da Sie an-
=>
derenfalls riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfl iegbar wird!
=>
Wenn der Kreisel entgegen der Vorgabe doch eine
senderseitige Empfi ndlichkeitseinstellung hat, benöti-
gen Sie noch einen freien Proportionalgeber. Diesen
weisen Sie im Menü ...
»Gebereinstellung« (Seite 68)
Gas
6
frei
Gyro
7
Geb. 7
Eing.
8
frei
SEL
... dem Eingang „Gyro 7" zu.
Bewegen Sie den Schieber ganz nach vorne und
wechseln Sie mittels Drehgeber zum ASY-Feld in der
Spalte „Weg". Hier kann jetzt die maximale Empfi nd-
lichkeit des Kreisels, z. B. 50%, eingestellt werden.
Damit hat man einen Festwert, solange der Schiebe-
regler am vorderen Anschlag steht. Der richtige Wert
muss im Fluge angepasst werden.
Weitere Einstellhinweise fi nden Sie auf Seite 90.
Weitere Einstellungen
Mit diesem Programmierbeispiel haben Sie einen
+
Hubschrauber mit einer Grundabstimmung für das
Schwebefl ugtraining und einfache Rundfl üge. Je nach
Können und fl iegerischer Erfahrung sind natürlich
auch weitere Funktionen aktivierbar. Will man mit
verschiedenen Drehzahlen und Trimmungen fl iegen,
aktiviert man so genannte „Flugphasen", die über zu-
geordnete Schalter aufgerufen werden können. Dazu
rufen Sie zunächst das Menü ...
Programmierbeispiele: Hubschraubermodell
+100%
+100%
+ 50% + 50%
+100% +100%
Weg
+
SYM
ASY
125

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