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Befehl von Steuerung an LPS
Befehls-
Bedeutung
Nr.
0x004B
Set Actual Inspection Task
Nummer der aktuellen Inspekti-
onsaufgabe einstellen, siehe
Kapitel 10.3.3
0x0049
Get Actual Inspection Task
Nummer der aktuellen Inspekti-
onsaufgabe holen
0x0053
Set Scan Number
Scannummer einstellen,
siehe Kapitel 10.3.3.
Sicherstellen identischer Scan-
nummern bei mehreren Sen-
soren, Beschreibung siehe "Set
Scan Number" auf Seite 83
0x0059
Set Single User Parameter
5)
Schreibt spezifische LPS Para-
meter in den Sensor, z. B. Aus-
gabe von X-Koordinaten
deaktivieren.
0x005B
Get Single User Parameter
5)
Liest spezifische LPS Parameter
aus, z. B. ob die Ausgabe von
X-Koordinaten deaktiviert ist.
0x006D
Set Single Inspection Task
Parameter
Schreibt einzelne Inspektions-
aufgaben-Parameter temporär
oder permanent in den Sensor.
0x006F
Get Single Inspection Task
Parameter
Liest einzelne Inspektionsaufga-
ben-Parameter aus.
Tabelle 10.4:
1)
Befehl kann bis Firmware V01.26 nicht verarbeitet werden, wenn der LPS auf Operation
Mode "Input Triggered" steht (siehe Kapitel 9.4.1 "Reiter Standard - Bereich Task Parame-
ters", Operation Mode auf Seite 63).
2)
Die Befehle 0x0011 und 0x0013 können frühestens 30ms nach dem Befehl 0x0003 gesen-
det werden, um gültige Messdaten zu erhalten.
3)
0x4141 = Acknowledge: Ausführung des Befehls wird bestätigt
4)
0x414E = Not Acknowledge oder Error: Befehl wurde nicht ausgeführt
Leuze electronic
Einbindung des LPS in die Prozess-Steuerung
Sensorsteuerungsbefehle
LPS 36
Antwort von LPS an Steuerung
Anzahl
Nutz-
Befehls-
Bedeutung
daten-
Nr.
worte
3)
0x4141
Setzen der Inspektionsaufgabe
durchgeführt
2
4)
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
0x004A
Im Nutzdatenbereich wird die
0
Tasknummer übermittelt.
(0 = Task0, bis 15 = Task15)
0x4141
Scannummer gesetzt
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
1
0x4141
Parameter wurde gesetzt
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
3
nicht verarbeitet.
0x005C
Parameter wird ausgegeben
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
1
nicht verarbeitet.
0x4141
Parameter wurde gesetzt
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
nicht verarbeitet.
3...14
0x0070
Parameter wird ausgegeben
0x414E
Der gesendete Befehl wurde
1
nicht verarbeitet.
Anzahl
Nutz-
daten-
worte
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
9...20
0
81
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